北京配天技術申請實現機器人模仿學習軌跡的專利，提高機器人模仿學習軌跡的效率

金融界2025年1月20日消息，國家知識產權局信息顯示，北京配天技術有限公司申請一項名爲“實現機器人模仿學習軌跡的方法以及電子設備”的專利，公開號 CN 119260750 A，申請日期爲 2024 年 12 月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種實現機器人模仿學習軌跡的方法以及電子設備，該方法包括：獲取初始軌跡，並得到初始軌跡對應的基函數權重組；生成初始軌跡對應的獎勵；根據初始軌跡對應的基函數權重組、對應的獎勵，生成當前基函數權重組；根據當前基函數權重組以及動態運動基元算法，生成當前軌跡；生成當前軌跡對應的獎勵；根據從機器人已經運行的多個目標軌跡中篩選出的若干個第一軌跡對應的基函數權重組，生成第一權重梯度組；響應於第一權重梯度組滿足預設要求，停止迭代過程，生成最終軌跡；否則，更新當前基函數權重組，並返回執行根據當前基函數權重組以及動態運動基元算法，生成當前軌跡的步驟。本申請的方法能夠提高機器人模仿學習軌跡的效率。

天眼查資料顯示，北京配天技術有限公司，成立於2010年，位於北京市，是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本72097.871083萬人民幣，實繳資本72097.871083萬人民幣。通過天眼查大數據分析，北京配天技術有限公司共對外投資了5家企業，參與招投標項目6次，知識產權方面有商標信息20條，專利信息320條，此外企業還擁有行政許可4個。

本文源自：金融界

作者：情報員