長春電力申請基於模糊 PID 控制的電纜切斷用電動夾爪控制方法專利，提高夾持力的控制精度和穩定性

金融界 2025 年 1 月 28 日消息，國家知識產權局信息顯示，長春電力集團有限公司申請一項名爲“基於模糊 PID 控制的電纜切斷用電動夾爪控制方法”的專利，公開號 CN 119362257 A，申請日期爲 2024 年 11 月。

專利摘要顯示，本發明涉及電動夾爪控制技術領域，特別涉及一種基於模糊 PID 控制的電纜切斷用電動夾爪控制方法，對電動夾爪的動力源永磁同步電機進行控制，通過編碼器獲得永磁同步電機轉子的位置和轉速，搭建包括位置 PID 控制器、速度 PID 控制器、電流模糊 PID 控制器的三閉環串級控制結構，引入夾持力 PID 控制器，用於在電纜切斷過程中對電動夾爪的夾持力進行動態調整，提高夾持力的控制精度和穩定性，採用 SVPWM 算法對搭建的三相逆變電路進行調製以減小電機輸出轉矩的脈動，進而提高整個矢量控制系統的魯棒性和穩定性。

天眼查資料顯示，長春電力集團有限公司，成立於1997年，位於長春市，是一家以從事電力、熱力生產和供應業爲主的企業。企業註冊資本28590萬人民幣，實繳資本28590萬人民幣。通過天眼查大數據分析，長春電力集團有限公司共對外投資了6家企業，參與招投標項目1293次，知識產權方面有商標信息32條，專利信息43條，此外企業還擁有行政許可43個。

本文源自：金融界

作者：情報員