長沙智能駕駛研究院申請落石檢測相關專利，避免無人車非必要急剎和頻繁繞障提高工作效率

金融界 2024 年 9 月 10 日消息，天眼查知識產權信息顯示，長沙智能駕駛研究院有限公司申請一項名爲“一種落石檢測方法、裝置、終端設備和存儲介質“，公開號 CN202310233691.9，申請日期爲 2023 年 3 月。

專利摘要顯示，本申請涉及環境感知技術領域，提出一種落石檢測方法、裝置、終端設備和存儲介質。該方法包括：獲取待測區域的目標圖像；對目標圖像進行落石檢測處理，得到目標圖像中的各個落石檢測框；使用已構建的尺寸過濾曲線，對目標圖像中的各個落石檢測框進行過濾；其中，該尺寸過濾曲線用於表示落石檢測框的尺寸統計值與圖像的像素點縱座標之間的對應關係。採用該方法能夠較爲準確地過濾圖像中的小尺寸落石，從而避免無人車出現非必要的急剎和頻繁繞障，提高無人車的工作效率。

本文源自：金融界

作者：情報員