成都綠土智途申請基於零樣本深度學習的要素提取以及地圖生成專利,提升道路要素提取和地圖生成效果

金融界2025年1月28日消息,國家知識產權局信息顯示,成都綠土智途科技有限公司申請一項名爲“基於零樣本深度學習的要素提取以及地圖生成方法、裝置”的專利,公開號CN 119360051 A,申請日期爲2024年11月。

專利摘要顯示,本公開提供了一種基於零樣本深度學習的要素提取以及地圖生成方法、裝置,本公開將需要進行道路要素提取的三維點雲圖像進行強度投影,得到二維強度投影圖像;將二維強度投影圖像輸入道路要素深度學習模型,得到道路要素深度學習模型輸出的道路要素的關鍵點二維座標信息;道路要素深度學習模型包括依次包括YOLOv8‑OBB旋轉框模型、包含PCA算法的計算模塊、多頭centernet關鍵點檢測模型;之後根據道路要素深度學習模型的處理邏輯的反向邏輯,確定關鍵點二維座標信息在所述二維強度投影圖像上的二維座標信息;最後根據強度投影的處理邏輯的反向邏輯以及關鍵點二維座標信息在二維強度投影圖像上的二維座標信息,確定道路要素在所述三維點雲圖像上的三維座標。

天眼查資料顯示,成都綠土智途科技有限公司,成立於2024年,位於成都市,是一家以從事互聯網和相關服務爲主的企業。企業註冊資本1000萬人民幣。通過天眼查大數據分析,成都綠土智途科技有限公司擁有行政許可1個。

本文源自:金融界

作者:情報員