城中村實測智能駕駛，全新騰勢N7的城市領航真有那麼牛？

現在很多車型都自我定義爲“智能汽車”，但真正以智能撐起整個產品力體系的車型的並不在多數。而騰勢N7（參數丨圖片），是其中的一個。

騰勢N7是首款基於璇璣架構打造的車型，它將“三智一電”——智能底盤、智能座艙、智能駕駛與e平臺3.0騰勢升級版底盤架構深度融合，在行業內率先實現了整車的智能化。帶來的好處是，整體駕乘體驗提升，並且可以通過後期OTA實現整車各部分的性能升級。

在最近的一次OTA中，騰勢N7在智能駕駛、智能座艙、智能底盤以及電能等多個領域都實現了功能的新增和優化。其中新增的城市領航功能無疑最受關注——畢竟這是比亞迪集團首次推出，是比亞迪在城區智駕方面交出的第一份答卷。

而爲了驗證該城市領航功能的真實表現，我們不僅把全新騰勢N7開到鬧市區，還開到了城中村。

鬧市區駕駛：儘可能做更好的選擇

在鬧市區行駛，除了存在許多複雜因素外，整個路線網絡非常龐大，所以面對不同的駕駛狀況應該做出怎樣的決策，對於城區智駕來說是極大的考驗。

開啓城市領航功能後，全新騰勢N7在城市快速路行駛，NOA信號響應迅速，面對連續匝道路口可以做到準確選擇，上下匝道心中不慌。

面對分合流、進出主路、前車慢行等狀況，系統均能選擇最佳變道時機與最佳車道行駛，即使車道線不清晰也有超強的追線能力。面對社會車輛的加塞也能夠“冷靜處理”，不會突然“大腳剎車”，也不會“勇猛直懟”，處理的邏輯類似老司機。而面對大車，系統也會主動避讓，保證自己處於安全的位置。

在施工路段，高精地圖可能會出現斷點，但是全新騰勢N7依然很聰明地做出了主動繞行的動作。在無信號燈、無標線的無保護左轉場景，全新騰勢N7也能做到絲滑流暢。這也就說明了，全新騰勢N7並不依賴高清地圖，並且純視覺的應變表現是快速而精確的。

環島繞行，路口通行等場景對於全新騰勢N7的城市領航功能而言也完全沒有難度。即使在紅綠燈路口偶遇對向直行車道綠燈，判定周圍車輛通行情況後也能完全實現自主左轉。

在鬧市區的整個智駕過程中，我們很少對全新騰勢N7進行人工接管，在絕大多數情況下城市領航功能都具備自主駕駛的能力。除此之外，加減速、剎車、轉向等動作都十分流暢，控制的邏輯和真人幾乎沒有區別。

城中村駕駛：路況超複雜也能應對自如

城市裡最複雜的路況莫過於城中村，人多路窄，攤販、非機動車等特殊交通因素等，增加了智能駕駛的難度。

但是全新騰勢N7的城市領航功能還是能夠應對自如。

在窄路會車、社會車輛掉頭/佔道等場景下博弈通行，全新騰勢N7的處理邏輯恰當，該讓時讓，該走時走，該繞行時繞行，很好地提高了通行效率。

面對行人橫穿馬路、電動車逆行等，可以做到遇險及時剎停、禮讓通行、避讓繞行。比如遇到“鬼探頭”，全新騰勢N7可在40km/h的時速下做到剎停；丁字路口突然有行人或非機動車突然“亂入”，能準確識別風險，給出警告提示並迅速剎停。遇到障礙物時也能緊急剎車避險，最高80km/h可剎停。

值得一提的是，全新騰勢N7的城市領航功能可以“越開越聰明”。我們在城中村按同一條路線走了三四遍之後發現，它的表現一次比一次更好，基於有效的數據訓練，能實現“越開越好開”的城區智駕表現。

城區智駕高分表現，全新騰勢N7是怎麼做到的？

從鬧市區和城中村的表現來看，全新騰勢N7的城市領航功能是值得給高分的。可以說，它代表着比亞迪成功躋身智能駕駛第一梯隊。

得出這個結論的依據主要有幾個方面：在各種複雜的城市路況也幾乎不用人手接管；面對各種突發狀況能夠做到及時響應，沒有出現決策上的失誤；與其他車輛的博弈通行邏輯清晰，不慌不亂；高精地圖和純視覺結合，在不同的道路環境下都能做到精準決策。

那麼，全新騰勢N7是怎麼做到的？

全新騰勢N7搭載DiPilot 300高階智駕，配備有超遠距高精度雙激光雷達、高精度毫米波雷達、800w像素雙目攝像頭等33個行泊一體融合傳感器，配合自研的高感知智能駕駛域控平臺，因而擁有強大的感知能力和決策能力。

同時，基於大規模量產車累積的海量數據，DiPilot 300高階智駕能夠實現快速迭代，由此可以實現“越用越好用”。

而且因爲“三智一電”深度融合，全新騰勢N7“人機共駕”的機制做得更好。比如可以通過撥片一鍵開啓高速NOA或城市領航，還能將車輛周邊情況渲染到儀表盤或中控大屏，直觀顯示車輛狀態和道路標識、動靜態目標，實時掌握行車信息。

結合此次OTA升級的雲輦預瞄系統-路面預覽功能，使得全新騰勢N7的智駕還擁有了更好的舒適性。系統通過雙目攝像頭或激光雷達掃瞄並獲取前方路面信息，就像懸掛系統多了一雙眼睛一樣，在即將經過顛簸路面時提前將懸架變“軟”，減少車身振動，提高舒適性。

作爲比亞迪智能化下半場的開啓者，騰勢N7不僅率先實現了“三智一電”的整車智能化，還率先帶來了城市領航功能。可想而知，在智能化的行業競爭中，它被寄予了厚望，因而也必然被投入更多、更優質的技術資源。而實測表現證明，它成功地將這些技術資源轉化成了良好的用戶體驗。以結果論實力，騰勢N7甚至處於智駕第一梯隊中靠前的位置。