大陸研發「機器狗」全球跑最快 速度多驚人?快破世界第一飛人紀錄

全球跑得最快的「機器狗」在大陸誕生。(示意圖/達志影像/shutterstock)

中國大陸日前研發出全球跑速最快的四足機器人「黑豹2.0」,其時速可達每秒10公尺,媲美奧運金牌得主「世界第一飛人」博爾特(Usain Bolt)創下的9.58秒百米世界紀錄。研究團隊表示,黑豹2.0汲取獵豹和跳鼠等動物的運動特點,提升了髖關節、膝關節等部位的強度、韌性與流暢度。此外,團隊自主研發的最佳化軟體和高功率馬達驅動器,造就了這隻「機器狗」的非凡速度。

快科技報導,黑豹2.0由浙江大學杭州國際科創中心與鏡識科技、凱達爾焊接機器人公司共同打造。此機器人重量爲38公斤、站立高度爲63公分,擁有「戰甲」外殼,是全球跑速最快的「四足機器人」。

在研製過程中,團隊以動力學爲基礎,仔細設計每個關節。同時,他們深入研究黑豹、跳鼠等動物的運動特性,大幅提升黑豹 2.0 的強度、韌性、力度、限度和流暢度,實現了小體型與大能量的完美結合。

首先,惠更斯耦合擺原理讓黑豹2.0四肢協調一致,產生強大的推進力,實現高速奔跑,而膝關節採用的彈簧緩衝裝置,可降低地面衝擊力,節省能量。

其次,爲了突破黑豹每秒奔跑6公尺時小腿折斷的限制,研究團隊開發了「仿跳鼠碳纖維小腿」,在小腿重量僅增加16%的情況下,剛度提升了135%。最後,他們仿造獵豹的利爪,爲黑豹2.0設計了專屬「跑鞋」,使其抓地力提升了200%。

團隊在研製黑豹2.0時,還取得了兩項重大突破。一是,他們開發出機器人設計最佳化軟體,可節省機器人研發時間與成本;二是,團隊成功研發出高功率密度馬達驅動器,奠定了下一代工業四足機器人堅實的研發基礎。