地平線：站上地平線
撰文/城九歌
一直以來，融資都是橫亙在中國科技創新公司和市場之間的最大鴻溝，科技公司走向資本市場的道路充滿坎坷。地平線此次成功赴港上市，某種意義上也將推高智駕科技產業鏈的整體價值。
10月24日，智駕科技頭部企業地平線正式在港敲鐘上市，這家中國最具影響力的本土智能駕駛解決方案供應商曆經9年成長，終於站在了資本市場最廣闊的地平線上。
港交所信息顯示，地平線（地平線機器人-W，股票代碼：9660.HK）最終發售價爲3.99港元，成爲年內港股最大科技IPO， 10月24日在香港聯交所主板開盤交易後最高價格至5.5港元，市值一度漲超37.8%，達到716.6億港元。
地平線上市首日的出色表現也成爲智能駕駛概念資受本市場熱捧的最直觀展現。
地平線成立於2015年，由國內機器人研究領域風雲（參數丨圖片）人物餘凱率領一干智能AI界頂尖專家創立。在過去十年間的創新風潮中，由學霸和頂級研發人才創立的科技公司衆多，但受融資、商業化節奏等多重因素影響，能一路穩健發展併成功上市的只是少數。
由於聚焦自動駕駛解決方案的核心軟硬件技術，地平線成立9年來一直處於聚光燈下。自2021年起，地平線穩坐智駕科技頭把交椅，成爲首家且每年均爲最大的提供前裝量產ADAS和AD解決方案的中國公司。截至目前，地平線軟硬一體的解決方案已被27家車企42個汽車品牌採用，裝備於290款車型，其中，中國十大車企均已選擇地平線的智駕解決方案。
正是這一身份，讓地平線的上市成爲香港本年度最大的科技企業IPO，多家知名投資機構加持，阿里巴巴、百度、達飛集團和寧波國資基金是基石投資者，認購總額達到約2.2億美元（約17億港元）。
科技公司走向開放性的資本市場是必然選擇。結合當下的產業發展狀態來看，這場IPO稱得上是地平線與資本市場的雙向奔赴。資本在尋找優質的、具有成長性且長居風口的稀缺投資目標，地平線則到了技術變現和更大規模化商業落地的前夜。頂層政策對科技創新的堅定支持和智能AI的全球化競爭，則是更爲宏大的時代背景支持。
地平線的招股書顯示，IPO所募集資金將用於高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案及技術研發、合營企業、營銷及運營等。做爲業界共識，2025年將是高階智駕的商業化拐點，地平線此時衝擊IPO，也是爲了迎接更大規模的市場爆發。
過去一年，地平線多位高層曾對外釋放觀點，認爲當下國內的自動駕駛技術還只是能用的水平，遠未達到好用的標準。很顯然，此次IPO將助力地平線縮短高階自動駕駛從“能用”到“好用”的時間距離。
地平線的資本
作爲一家科技公司，地平線最吸引投資者的無疑是其技術創新和應用能力。成立於2015年的地平線以車規級芯片受到矚目，但芯片並非地平線的唯一主業，地平線對自身定位的官方描述是：乘用車高級輔助駕駛(ADAS)和高階智能駕駛(AD)解決方案供應商，所提供的解決方案整合了當前先進的算法、專用的軟件和先進的處理硬件，爲高級輔助駕駛和高階智能駕駛提供核心技術，從而提高駕駛員和乘客的安全性和體驗感。
技術壁壘是科技公司的生存之本。要想保持競爭力，一個重要的前提是永遠保持技術的領先性。雖然已經成爲創業公司，但“地平線先後斬獲Google Waymo自動駕駛算法挑戰賽5個單項世界冠軍”、“地平線提出的智駕感知端到端算法Sparse4D在nuScenes公開數據集名列第一”，以及“地平線學者提出的端到端智能駕駛大模型UniAD榮獲CVPR 2023最佳論文獎”等突破，仍是地平線官網的重要展示和餘凱最關注的成績。
而雖然從業經歷輝煌，但餘凱最認可的自我介紹是“國際著名機器學習專家，深度學習技術在中國產業應用的主要推動者”。
地平線最新披露的財務數據顯示，2021年至今年上半年的研發支出分別爲11.44億元、18.8億元、23.66億元、14.2億元，分別佔各期收入的245%、207.6%、152.5%、151.9%。地平線預計，未來其研發費用仍將保持在較高水平。
不過，閉門研發不是科技公司發展爲“偉大公司”的路徑。面對新創科技公司最主要的歸宿是被收購的現實，地平線一直保持着較高的危機感。成立之初，地平線就率先在汽車業提出了“軟硬結合”的技術路徑，其底層邏輯是在技術上追求量產最優效率，提高從科技到生產力的轉化能力。
而要想真正做到“軟硬結合”，不僅要具備世界級的算法軟件能力，更重要的是洞悉真實應用場景，定義先進的智能計算架構，並能夠在量產工程實踐中發揮極致的系統效率。在地平線的官方表述中，正是因爲選擇了這一最具挑戰性的路線，地平線才得以打破了編程算法與摩爾定律的桎梏。
給外界最突出的印象是，無論在理論概念上，還是技術應用上，地平線在不斷推出新想法。從2016年的“智能計算的新摩爾定律”，到2023年推出的全場景智駕解決方案樣板間Horizon SuperDrive™️（簡稱HSD），地平線的每一次新品發佈會都保持着高密度的新技術概念和清晰的量產路徑。
量產最優效率的技術思路顯然迎合了汽車企業的需求，地平線的技術也得以快速上車驗證並積累規模。自2020年開啓前裝量產到2024年第二季度，征程家族車載智能計算方案的出貨量以逐年翻倍的速度，從16萬增長到600萬。
征程是地平線專門面向智能駕駛應用打造的可拓展車載智能計算方案，現已成功推出四代征程計算方案。今年4月，地平線推出征程6系列產品，截至目前已獲得10家主流車企及品牌量產合作，包括上汽集團、大衆汽車集團、比亞迪、理想汽車等。征程6系列將於2025年實現超10款車型量產交付。
征程家族出貨量的加速突破，來自於地平線面向從低到高全階智駕細分市場的產品佈局，以及量產合作車型數量的快速增長。目前，地平線征程家族已獲得全球超40家車企及品牌的前裝量產合作，斬獲290定點車型，累計有152款車型達成SOP，訂單覆蓋了幾乎國內所有主流車企。
在高工智能汽車研究院發佈的2024年上半年中國市場前視一體機計算方案和智駕計算方案市場份額榜單中，地平線分別以33.73%、28.65%的市佔率獲得雙榜第一，持續領跑從低到高全階智能駕駛計算方案市場。
來自投資機構及產業資本的支持，讓地平線得以保持穩定的創新節奏。截至目前，地平線已獲得包括大衆集團、上汽集團、廣汽資本、長城汽車、奇瑞汽車、一汽集團、比亞迪、寧德時代等衆多車企資本、產業鏈上下游企業，以及五源資本、高瓴資本、雲鋒基金、嘉實投資等知名財務機構的持續投資。
需要強調的是，人才隊伍是地平線另一大資本。地平線由多位計算機視覺與機器學習領域的領軍人物創辦，這個團隊引領與驅動了深度學習技術在產、學、研、用等多個領域的發展。憑藉世界級的算法能力，地平線成爲當下端到端與交互博弈等先進智駕算法的領軍者。
打造“好用”而非僅僅“可用”的高階智駕系統是地平線公開宣稱的目標，這一具像化的目標蘊含着巨大的想象空間和商機，這也是地平線此次IPO能夠擁有豪華投資團隊的原因之一。
資本眼中的地平線
迭代速度快，決勝量產窗口期——這一點是除研發能力外，地平線對資本的另一個重要吸引點。
以2023年10月正式啓動的全場景智駕解決方案HSD爲例，該項目的思路是：地平線向車企與產業鏈夥伴提供“高階智駕樣板間”，通過全棧技術能力的開放，支持提高研發與交付效率，加速產業邁向高階智駕終局。
在發佈會上，地平線宣佈和均聯智行、零束科技達成合作，打造量產級的HSD域控制器方案。2024年第二季度，該項目又與多家頂級Tier1和汽車品牌達成合作。不到一年時間，地平線HSD已實現全國泛化，並將於2024年第四季度推出標準版量產方案，2025年第三季度實現首款量產合作車型交付。
值得一提的是，地平線最大的“軟肋”是仍未真正盈利，這一點也被認爲將對融資效果產生影響。但事實上，虧損主要由於“優先股及其他金融負債的公允價值變動”導致，屬於非經營性的影響，與地平線的日常經營無關，且只是暫時性的影響賬面淨利潤，待公司上市後，這部分的影響會自動消除，此乃香港上市申報和國際會計準則下的正常情況。
來自地平線的最新數據顯示，2021年、2022年、2023年、2024年上半年，地平線經調整後的虧損淨額分別爲11.0億元、18.9億元、16.4億元、8.0億元，已呈現收窄趨勢。隨着征程6系列和是地平線面向下一代的全場景無差別高階智駕系統Horizon SuperDrive的應用，盈利的提升也將水到渠成。
站在產業規律的客觀角度來看，汽車從燃油轉型到新能源智能時代不異於又一次工業革命，從持續投入到盈利的週期註定漫長。當然，不同產業鏈公司的虧損所對應的風險也是不同的。是否具有獨家技術壁壘和規模化商業前景，是區別虧損性質的兩個主要標準。目前看來，對於地平線在這兩個評價標準上的表現，資本市場給予了樂觀預期。
拉動虧損收窄的是地平線靈活可擴展的商業模式，這也是支撐資本樂觀預期的主要原因。首先，地平線的業務模式既包含智駕解決方案交付，也通過提供許可和相關服務獲利。其產品包含全棧方案以及其中的算法、軟件、開發工具、和處理硬件，且任何一部分都可以獨立實現商業化。
其次，過去四年的合作實踐證明，地平線的商業模式具有較高的拓展性。具體而言，在某一車型上成功使用地平線解決方案的OEM客戶，通常會將與地平線的合作拓展到更多車型。目前，地平線已經與衆多頭部OEM及Tier1供應商之間搭建起成熟的銷售網絡。
從地平線披露的財務數據來看，其自我造血能力正在隨着規模化的提升增強。年收入從2021年的4.67億元增至2023年的15.52億元，複合增長率達到82.3%。2024年上半年的收入達到9.35億元，同比增長151.6%。毛利率穩定在70%左右。2024年上半年毛利達到7.39億元，同比增長225.99%，毛利率也提高到79.0%。
其中，地平線汽車解決方案佔據營收的主要部分，佔比從2021年的87.9%上升到2023年的94.8%，到今年上半年，這一數據提升至97.7%。這其中，毛利率高達90%的授權及服務費收入是主要貢獻，這部分收入在今年上半年達到6.91億元，同比增加351.6%，佔到地平線上半年總營收的73.9%。
智駕“前夜”的標杆意義
業界預測認爲，IPO之後的地平線有望快速迎來估值的提升。按照地平線的預測，2025年將是高階智駕“跨越鴻溝”的決賽點，好的智駕體驗和用戶認可的智駕系統與產品成爲競逐關鍵。地平線趕在今年年底成功IPO，意味着明年的智駕爆發將直接投射到資本市場上。
在9月底剛結束的2024世界新能源汽車大會上，地平線總裁陳黎明也再次強調了2025年這一時間節點：“2025年將成爲高階智駕的決賽點，五年後，高階自動駕駛會開始成爲標配；十年後，手動駕駛將成爲新聞”。
陳黎明同時公佈了地平線Horizon SuperDrive™全場景智能駕駛解決方案（簡稱HSD）的最新進展：HSD已實現國內12城泛化，並將於2024年第四季度實現全國泛化，推出標準版量產方案；2025年第三季度實現首款量產合作車型交付。
實際上，在今年4月的北京車展上，多家整車企業和產業鏈公司就傳遞了智能化是新能源競爭下半場的共識，普遍認爲高階智駕正處於市場高速增長前的關鍵拐點。這使得地平線此時上市頗具戰略性。
除此之外，大衆對地平線的投資和技術合作是地平線吸引投資者的重要籌碼，而按照計劃，雙方合作的產品將在2026年落地，預計屆時也將迎來估值的又一輪增長。
一直以來，融資都是橫亙在中國科技創新公司和市場之間的最大鴻溝，科技公司走向資本市場的道路充滿坎坷。地平線此次成功赴港上市，某種意義上也將推高智駕科技產業鏈的整體價值。
另一方面，在投資放緩兩年後，資本市場對智能駕駛領域的投資熱情也再度提升，這一方面是技術不斷走向成熟，以及智能電動車在AI技術應用前景中的地位不斷擡升的原因；另一方面是由於智駕公司競爭和市場體量的增加，讓這一領域的商業價值不斷提高。
無論哪種原因，以地平線成功IPO爲開端，智駕科技公司的入市節奏正在集體加快。作爲能源與數字革命的載體，智能電動車在科技、消費和資本市場上的重要性也將全面顯現。