給按摩理療機器人裝上“超級AI大腦”，「具身風暴」完成超千萬元天使輪融資 | 36氪首發

文 | 王方玉

編輯 | 蘇建勳

36氪獲悉，廣東具身風暴機器人有限公司（以下簡稱“具身風暴”）近日已完成超千萬元人民幣的天使輪融資。本輪投資由羲融善道和星河資本共同投資，仁辰資本擔任獨家財務顧問。募集資金將主要用於產品研發、產品量產和日常運營。

具身風暴成立於2023年9月，專注具身智能人機交互新範式的研發與落地，通過基於海量真實人類反饋的模仿學習解決通用人機交互舒適性問題。

今年3月，具身風暴曾獲得奇績創壇的種子輪融資。

具身風暴的首款產品是一款AI理療機器人，據創始人李曉輝介紹，目前該產品已實現量產，並在國內和日本市場實現了批量出貨，下游客戶包括理療店、美容院和診所等。

具身風暴的AI理療機器人應用於日本某理療店 圖片來源：企業授權

理療機器人是一種結合了機器人技術與物理治療原理的醫療設備。當前消費者對於健康管理的需求快速增長，但傳統理療行業面臨招聘難、人工成本高、人員流動性大等問題，而理療機器人能有效解決這些痛點。

與傳統的協作機器人做理療不同，具身風暴的AI理療機器人爲機器人裝上了“AI大腦”，能夠對操作的力度、強度進行更加精準的控制。

舉例來說，傳統的理療機器人普遍只有輕度、中度、重度幾個預設的按摩鍵檔位，而AI理療機器人則可以根據與顧客的對話交互實時調整按摩的力度、方位等，提供個性化的理療體驗。

“AI大腦”的實現，也不光依賴大模型的能力，還需要MOE混合專家架構的垂直小模型。前者可以和顧客陪伴聊天，後者則可以精準識別顧客對於按摩服務場景的具體指令，共同爲客戶提供個性化、智能的理療體驗。

“目前一般的機器人實現與廣泛人羣進行通用安全舒適交互非常困難，核心原因是人體個體對於身體觸碰力度舒適度的感受不同。解決這一問題，具身風暴的策略是在真實場景下廣泛部署機器人從而收集海量真實人機交互數據。”李曉輝對36氪表示。

李曉輝表示，具身風暴的AI理療機器人通過多項創新實現了成本顯著低於傳統競品，可替代平均月薪1萬元以上的手法理療師、身體護理師約4/5工作量，受到了下游客戶的歡迎。

“競品的六維力傳感器都是採購的，具身風暴通過自研，可以做到競品成本的1/5以下。” 李曉輝表示，具身風暴通過硬件上的創新和供應鏈管控等多種方式，實現了對於機器人硬件的降本。

具身風暴的戰略目標也不僅是理療機器人，而是更通用的具身智能機器人。

具身風暴團隊認爲大規模低成本的真實數據源是具身智能技術突破的唯一解，正通過理療機器人於各地收集人機交互數據。團隊將於 2025 年底建成多關節機器人與廣泛人羣（人體）交互數據庫，預計將達500萬人次，並以真實人類反饋數據爲主。

區別於主流方案採用基於人類示教的模仿學習需要真實人類操作機器人進行數據採集，具身風暴採用的基於人類反饋的模仿學習方案實現了成本的大幅降低。與傳統的示教數據相比，人類反饋可以在學習過程中提供更準確、更有針對性的指導，幫助機器人更快地學習到有效的交互策略，並且不需要人類提供完整精確的操作步驟。

具身風暴正在訓練通用人機安全舒適交互模型，其收集的數據以人類反饋爲中心，有意實現了與機器人形態的解耦，其訓練出來的模型有望賦能業界各類具身智能機器人。

團隊方面，「具身風暴」機器人由多位名校博士與教授聯合創立，包括新南威爾士大學系統控制博士李曉輝，曾任知名機器人研究機構副研究員的CTO莫繼學博士，擔任產品總監的心理學博士郭文怡等技術專家，在AI、機器人與人機交互領域擁有豐富的研究經驗。