功能型機器人刮旋風 視聽IC爆夯

法人認爲，Optimus Gen3推出後，將有助於機器人商業化腳步，內、外部傳感器用來感知機器人自身或周圍環境，與精密機械同等重要。

馬斯克、輝達（NVIDIA）執行長黃仁勳皆將下階段AI發展壓注在機器人上，人型機器人將用來解決未來勞動力人口短缺問題，無工會、組織需求，且由人類引起的公安意外危險亦會降低，是科技巨頭積極發展之方向。臺廠已把握AI伺服器相關商機，下階段機器人產業將不可缺席，由臺積電領軍、率隊與國際大廠緊密合作，有望將產業鏈擴大至包括精密機械、OEM／ODM零組件及IC設計業者切入。

作爲機器人感知內部或外界的要角，法人認爲，無論在偵測機器人自身狀態如位置、速度、加速等作動功能提供數據外，外部也必須感受周圍環境、目標物狀態等訊息，另外也要聽覺來接收人類指令，因此，大量的晶片將作爲機器人的神經元，收集各式數據回傳至大腦再給予相對應反映。

在聽覺部分，因爲產品尺寸、電池壽命及易受外界干擾等限制，將採用CMOS微機電（MEMS）麥克風，目前如鑫創科技、鈺太科技皆有切入該領域，儘管目前以筆電、手機爲出貨大宗，不過在SPEC（產品規格）上，已能達到符合機器人SNR（訊噪比） 64dB之需求。

原相則提供增量式光學編碼器 （Optical Encoder），原先專爲工業應用而設計，不過高分辨率和低錯誤率的特性，使它能成爲機器人運動控制系統內理想的反饋裝置。法人指出，原相編碼器是以光學理論進行設計，將電機運動（旋轉或線性）轉換爲二進制代碼，提供位置或速度等資訊。