工信部副部長辛國斌：全球機器人產業迎來升級換代的重要機遇期 | 世界機器人大會

“全球機器人產業正迎來一個創新發展、升級換代的重要機遇期。”

8月19日，工業和信息化部副部長辛國斌在2022年世界機器人大會上表示。去年，全球工業機器人安裝量創歷史新高，達48.7萬臺。

辛國斌表示，中國機器人產業發展潛力巨大，目前已是全球最大的機器人應用市場。據高工機器人數據統計，中國已連續八年成爲全球最大工業機器人消費國，去年中國工業機器人銷量超過26萬臺，同比增速逾53%。

他還提到，截至2021年底，國內機器人領域的專精特新小巨人企業數量達到了101家，涵蓋了整機核心零部件和系統集成等各類企業。

國家統計局數據顯示，去年中國工業機器人產量36.6萬臺，同比增長68%，服務機器人產量921萬臺，比上年增長49%。

辛國斌透露，今年上半年，中國機器人行業已披露融資金額超過50億元，核心零部件、協作機器人、手術機器人等領域成爲社會資本關注的熱點，助推一批初創科技企業邁上了發展的快車道。

辛國斌表示，機器人的發展機遇主要體現在四個“新”上，分別是新技術的融合躍遷、新產品的競相涌現、新應用的深入拓展和新生態的互融共生。

通常情況下，工業機器人是典型的通用設備，主要分爲多關節機器人、協作機器人、Delta機器人和SCARA機器人四大類。按其用途，又可分爲搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人、加工機器人、噴塗機器人、潔淨機器人等。

辛國斌在會上提及，在產業數字化轉型的需求牽引下，工業機器人應用正加快從過去搬運、上下料等簡單操作，向裝配、打磨、拋光等高精度、高靈敏的加工場景拓展。同時，有柔順控制特性的協作機器人，被越來越多地應用到精密加工生產線上。

機器人將接觸到的環境變化信息反饋給控制系統，從而自主改變行爲動作，順應外部環境的控制方式，通常被稱作機器人的柔順控制。柔順控制過程中，機器人主要採用視覺傳感器、力傳感器等來感受外界的變化。

辛國斌在會上介紹，3D機器視覺知識圖譜、多維傳感、智能仿生材料等技術與機器人深度融合，大幅提升了機器人決策力、感知力和敏銳應變能力，使其可以靈敏地感受到外部力和形狀的微小變化，並做出精準的自適應和自修復。

辛國斌提到，隨着技術的發展和應用需求的提升，機器人領域涌現出一批獨具特色突破傳統作業邊界的新產品，幫助人類征服星辰大海。如中國研發的自供電軟體機器人，目前已實現萬米海底深潛和驅動，能夠在南海海平面以下3000多米航行。

面對複雜多變的國際形勢，辛國斌強調，隨着全球機器人產業鏈“你中有我，我中有你”的格局不斷深化，機器人企業需要加快開放合作步伐。一方面，國際企業需要更加深度地融入中國市場。另一方面，中國企業需要加快走出去步伐，積極全球化佈局，進入國際頭部企業的供應鏈體系，不斷拓展合作廣度和深度。