國產BMS硬核拆解(第一期):採用了哪個大廠的方案?

這幾年,我國電動汽車誕生了很多“卷王”,對它們來說,過去更偏向於卷價格、卷地盤、卷外觀、卷軟件、卷硬件配置、卷產業鏈上下游,而現在這個階段,BMS無疑是建立競爭力的核心。

按說,BMS本身是一個持續的概念,通俗說就是對電池均衡充電的需求一直存在。這是因爲無論任何蓄電池,單體電壓都很低,這項參數由電化學反應中電極不同元素之間的能級決定。提高電壓唯一的辦法就是串聯,而串聯有個問題就是柿子專揀軟的捏,耐壓最差的單體承受的壓力最大,從而導致單個單元損壞,最終意味着整體都要報廢。

這個問題在以前並不突出,因爲汽車的電池管理從12V開始,那時候單體數少。但現在這個數值正在不斷提升,如今我國電動車卷王們的最新的目標是800V,那麼BMS的重要性就不言而喻。

想要搞清楚BMS,不光要從概念上搞懂,還需要實際看看內部的結構設計。今天,EEWorld的工程師就拆解了正昀的BMS,並對其中內部器件和結構進行了分析。

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BMS概念和正昀BMS

這次拆解的BMS正昀電池管理系統是已經使用過的,應該不是最新的技術,但是原理大差不差,都是一樣的。具體前面已經有大拿科普過BMS了,主要的功能分兩部分,主動管理,就是及時發現串聯電池單元串的不均衡端電壓,採取措施均衡起來。這個措施比較多,最直接的就是並一串均壓電阻,選擇性接入電路,還有設置一次性熔斷器單元,當這個電池單元不行了,直接短路,這樣雖然少了一個,但是因爲電池數量大,每個新增的電壓增量不大,可以持續運行。還有被動管理,就是涉及過壓保護,過流保護,超溫保護等等。

摘抄一小段:

BMS(battery management system),是電動汽車不可或缺的重要部件,是管理和監控動力電池的中樞,管理、維護、監控電池各個模塊,肩負着防止電池過充過放電、延長電池使用壽命、幫助電池正常運行的重任。電池管理系統(BMS)是連接車載電池和電動車的重要紐帶,它主要的功能包括:電池物理參數實時監測、電池狀態估計、在線診斷與預警、充放電與預充控制均衡管理、熱管理等等。以上哪個功能實現不好,都會讓電池出現致命的危害。

邊拆邊解

外殼拆解

整體是全金屬外殼,厚度大概0.8mm,足夠強度,也夠分量,看來是給汽車配套的,不搞輕量化設計。標註清晰規範。

標準的產品還包括一個可以拆的射頻天線,粘在頂部正中,

兩側各有2個螺絲,再加上頂部一個,拆下來就可以

外觀有三組插接頭,規格不大一樣,而且最右側的沒有全部引出引腳,

拆開的天線,原來直接用的一個倒U型的PCB板,應該是MHz級別的頻率。

內部PCB拆一下

移去頂蓋,這個由兩部分組成,頂部一個看起來是射頻板,下面的是主板,

移去上部射頻板的螺絲,拆了,

側面還有一個3x2插針,用導熱硅膠封住了,應該是固定粘接的作用,稍微用力可以拔下來,

移去頂部射頻板

露出主板

注意到這裡的螺絲都是帶彈簧的防脫螺絲

移去主板,下面還襯着絕緣紙,因爲外殼是金屬的,這樣也是雙保險

射頻板

射頻板的背面很簡潔,就是一些測試點

正面可以發現有物聯網SIM卡固定槽,按着黃色的俺就就可以彈出

這個SIM800A模塊是一個標準的GSM/GPRS模組,IM800A工作頻率爲GSM/GPRS 900/1800MHz,可以低功耗實現語音、SMS和數據信息的傳輸。SIM800A尺寸爲24*24*3mm,能適用於各種緊湊型產品設計需求。這個是用AT命令,通過串口控制。

主板

主控板製版時整體塗了絕緣漆,所以,基本上絕緣漆塗上的地方,就完全看不清絲印,這樣拆解分析就完全靠猜了。

核心主控芯片的漆層薄,大致看出來是NXP LPC系列產品,這個是通用型MCU,如果是用在汽車上。那麼不得不說,這個還是省料了。因爲車規主要有兩點,一個是工作溫度提高了大致105度的樣子,另一個是內核設計會有防誤考慮,如雙核自動切換等,最主要的是需要交費通過車規試驗。所以車規MCU一定是貴了不少的。

比較有意思的是這個電容,看起來是超級電容,通常是用在掉電保持的情況下,一般堅持數十秒,這個應該是提升性能和安全性來用的。

比較考驗質量的是功率元件,這幾個功率電感應該是共軛電感和變壓器,線徑粗繞線均勻,應該是品質比較高的產品。這個在BMS性能上是有很大助力的。

主控板的反面,基本上是正面排不下的元件,分一部分到反面來,功能應該統一起來分析。

從這個拆解看,做工很好,而且用料實在,應該工作環境是振動環境,所以採取了相應的措施。

因爲不少元器件的絲印看不清楚,所以分析電路就需要沿線猜元件,隨後繼續分析。整體看起來還是採用了電阻均壓的原理,用通用MCU來實現BMS軟件的算法。

現在,已經有專門的BMS芯片,可以支持不少於48串電池的BMS管理,可以明顯簡化編程,簡化電路設計。這個主控板還有CAN接口,應該是納入車聯網中,實現高級數據採樣和控制。

不過,這個設計中沒有發現熱管理的設計,這樣BMS的發熱是確定的,這個設計採用的是自然通風散熱的模式,應該總體功率不能很大,應該是早期電動車EV的配套產品。

對照學習BMS

電池管理系統的主要功能就是電池檢測和電壓均衡,這個拆解的BMS系統,功能比較全,應該是一個主控板,包括了物聯網,電壓管理,CAN通訊等多種功能,採用的芯片均爲TI和ADI大廠產品。看來那時候國產芯片替代還沒有上規模了。對比TI的這BQ756506和BQ79616的功能邏輯圖,這個也是類似的邏輯

因爲在BQ7xxxx芯片內部完成了ADC採樣和內置電壓均衡,所以MCU的工作就簡單很多了。但是,這個正昀電池管理系統基本上都是功能獨立的元件,那麼主要的控制邏輯就在MCU中實現了。所以,其中的軟件管理是非常重要的,也具有很大難度的。單從硬件拆解看,僅僅能猜測其功能和邏輯設計。

前一個帖子說明了因爲絕緣漆基本上不能看清楚芯片的絲印。不過,因爲同類型芯片比較多,因爲PCB表面不平整,所以,就有絕緣漆層不厚的情況,大多數都查出來了。

這樣就可以看看這個2015年出廠的BMS是如何設計的。

主控芯片

主控芯片是NXP LPC1178,它是一種適合嵌入式應用的Cortex-M3微控制器,具有高集成度和低功耗的特點,運行頻率爲120 MHz。功能包括512 kB閃存、96 kB數據存儲器、以太網、USB 2.0設備/主機/OTG、8通道DMA控制器、5個UART、2個CAN通道、3個SSP/SPI、3個I2C、I2S、8通道12位ADC、10位DAC、QEI、SD/MMC、電機控制PWM、4個通用定時器、6輸出通用PWM、帶獨立電池供電的超低功耗實時時鐘以及最多109個通用I/O引腳。

這個芯片可以獨立引出109個引腳,所以這裡基本上都用到了,實現了UART連接, CAN通訊,ADC採樣,電池均壓電路管理等功能。

這個芯片最早在2016年就已經批量生產了,現在看來還在正常供貨,也是一個長壽產品了。

SIM800A無線網卡

SIM800A是芯訊通的2G GSM/GPRS模組,SIM800A工作頻率爲GSM/GPRS 900/1800MHz,可以低功耗實現語音、SMS和數據信息的傳輸。SIM800A尺寸爲24*24*3mm,能適用於各種緊湊型產品設計需求。現在很多地方,2G已經停止服務了。數據參數如下,也就是最大14.4kbps的數據通道。

•GPRS class 12:最大85.6 kbps(下行速率)

•支持PBCCH

•Coding schemes CS 1, 2, 3, 4

•PPP-stack

•CSD達14.4 kbps

•USSD

•非透傳

這個管理比較簡單,就是通過標準的AT指令實現。具體參考SIM800A (simcom.com)。

而且直接採用PCB天線,現在應該有更多的選擇,並且支持到4G,甚至5G模塊也已經出境了。

CAN控制器是MCP2515 和數據隔離器ADUM1201,這個BMS有一個重要的功能就是CAN通訊接口。CAN協議通常在工業中尤其是汽車上,廣泛應用,各個設備都在CAN總線上,自動識別哪個設備發送,管理簡單可靠。這個芯片是SPI控制的CAN控制器。上面提到的LPC1778已經自動有兩路CAN可以直接控制傳輸了,只是增加數據隔離和電平轉換就可以了。但是這個方案還是採用了SPI控制的CAN控制器,應該是可以多提供一個CAN接口。在上述的端口可以看到,有CAN1,CAN2,CAN3至少3組CAN通道,所以增加一個CAN控制器是可以理解的。控制邏輯圖如下

連接在CAN網絡的每個設備都在偵聽網路,發送和接受對應的傳輸信息。

對應於CAN總線,工作電壓是在很大的範圍波動的,想想一下汽車啓動時車內燈都突然暗一下的場景吧。使用數字隔離器ADUM1201。ADuM1201是採用1/1通道方向性的雙通道數字隔離器,其基於ADI公司iCoupler®技術。這些隔離器件將高速CMOS與單芯片變壓器技術融爲一體,具有優於光耦合器等替代器件的出色性能特徵。適合用在

邏輯圖如下

BMS平衡電阻的控制LM5110 和AO4482,在不均衡電池充電電壓下,驅動電池和電壓進行對應的BMS控制,使用TI LM510驅動器,實現雙通道驅動,根據官網,這個產品已經被更新的規格替代了。

驅動控制的是AO4482的100V MOSFET

根據這個BMS標識,還包括電池電流Ibat的採樣,和DI數字輸入的功能。其中數字放大器時用於車用電池的專用芯片,功能如下

模擬採樣ADUC7039和數據採樣ADUM2401,

這個用來捕捉電池的電流,對於數據輸入,先使用數據隔離器ADUM2401,保證點評穩定,然後使用數據緩衝器SN74LVC07A,準確記錄輸入的數據,定定期從內存讀取。

其他

這個產品還有專門的電路板供電迴路的DC/DC直流變換器,使用的是UCC2813,但是現在已經升級到UCC3813。參加UCCx813-x Low-Power Economy BiCMOS Current-Mode PWM datasheet (Rev. F) (ti.com.cn)

整個開發板從現在的角度看,而是使用了大量的國際大廠的產品,而且,近10年了,這些產品多數仍然還在供應。保持了極強的供貨能力和生命週期。

另外,整個電路板使用了大量的電感和信號變壓器,繞線均勻。絕緣封閉封閉很好,也是品質優良的產品。

雖然從現在的角度看,這個電路板的集成能力,以及設計理念已經落後了。

但是從製造工藝和軟件開發能力看,確實還是有一定水平的。

不過,現在已經有了摩托車,那麼誰還會去騎自行車。更多汽車相關技術內容、創新思路和實踐經驗,歡迎大家關注訂閱號:汽車開發圈