杭州程天取得單源-雙關節驅動腿部外骨骼專利，有效降低成本並控制設備重量

金融界2024年8月21日消息，天眼查知識產權信息顯示，杭州程天科技發展有限公司取得一項名爲“一種單源-雙關節驅動的腿部外骨骼“，授權公告號 CN115741640B，申請日期爲 2022 年 11 月 。

專利摘要顯示，本發明屬於外骨骼技術領域，具體爲一種單源‑雙關節驅動的腿部外骨骼，包括總架、大臂和小臂，小臂上部設置驅動齒輪；輔助臂上設置具有封閉的運動軌跡的導向結構部分，傳動齒條上端通過導向輪機構連接導向結構部分，下部與驅動齒輪齧合，且當大臂擺動時，導向輪機構在導向輪結構部分的約束下按照運動軌跡逆時針運動，並使小臂隨上臂協調擺動。本實施例中，在導向結構部分的導向及限制下，導向輪機構只能沿着導向結構部分移動，傳動齒條驅動第二關節處的驅動齒輪，從而實現小臂隨動擺動，這種腿部外骨骼以一個驅動電機和簡單的傳動結構實現雙關節的同步驅動，可以有效降低腿部外骨骼設備的成本，並可以控制設備重量，提高其普遍推廣的可行性。

本文源自金融界