杭州海康機器人申請標定相關專利，可確定像素座標到相機座標系中座標的轉換關係

金融界2025年1月30日消息，國家知識產權局信息顯示，杭州海康機器人股份有限公司申請一項名爲“一種標定塊、輪廓儀標定方法、裝置、設備和存儲介質”的專利，公開號 CN 119374539 A，申請日期爲2024年12月。

專利摘要顯示，本申請實施例提供一種標定塊、輪廓儀標定方法、裝置、設備和存儲介質，涉及機器視覺技術領域。該方法包括：在標定塊分別位於多個擺放位姿的情況下，分別通過圖像採集設備採集輪廓儀發出的光線照射到標定塊的多個圖像；基於第一標定部在標定塊上的位置以及多個圖像中每個圖像的標定塊輪廓點的像素座標，確定多個標定塊輪廓點對應的在標定塊所在的標定塊座標系中的初始標定座標；基於多個標定塊輪廓點對應的像素座標和初始標定座標，對初始的相機成像模型中的參數進行求解，得到用於將初始標定座標轉換爲像素座標的目標相機成像模型；基於目標相機成像模型確定目標轉換關係；目標轉換關係爲像素座標到相機座標系中座標的轉換關係。

天眼查資料顯示，杭州海康機器人股份有限公司，成立於2016年，位於杭州市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本72000萬人民幣，實繳資本72000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，杭州海康機器人股份有限公司共對外投資了2家企業，參與招投標項目94次，知識產權方面有商標信息38條，專利信息1586條，此外企業還擁有行政許可31個。

本文源自：金融界

作者：情報員