黑芝麻智能劉衛紅：高性能車規芯片賦能智能出行
本站汽車6月11日報道 6月10日，主題爲“先手”的第十三屆中國汽車藍皮書論壇於合肥開幕。在爲期三天的論壇中，將有超過40場演講、17場議題討論，預計超過150位中國汽車產業先鋒思想碰撞，共話新汽車時代。
6月11日，2021年第十三屆中國汽車藍皮書論壇進入到第二天。下午，黑芝麻智能科技聯合創始人、COO劉衛紅先生做了名爲“高性能車規芯片賦能智能出行”的主題演講。
下面是他的演講實錄：
我們如果談到過去二十年最大的創新，可能來自於智能手機，我相信未來的三十年，我們最大創新的載體一定是來自於智能汽車。
這兩天在藍皮書的論壇上已經有了非常激烈的討論，無論是造車新勢力，還是傳統車企，沒有一家不聚焦於未來的智能駕駛。
今天我們這一組討論的話題是芯片，芯片這麼熱，尤其是前段時間討論的卡脖子問題，還有這段時間缺芯片，所有很多主機廠、零部件供應商都在爲排產而煩惱。
目前我們所缺的芯片可能不是我今天要談的高性能芯片，現在主要缺的是普通的芯片，像MCU這種產品。
未來的智能駕駛一定是離不開高性能的車載芯片。我今天爲大家分享的題目是“高性能車規芯片賦能未來智能駕駛”，主要包括三方面的內容：
一、智能汽車芯片的未來趨勢
無論是智能駕駛、智能座，還是智能網聯的發展，已經促進了汽車電子電氣架構的變化。最開始的時候，汽車電子電氣架構都是分佈式控制，現在到域控制器階段，有座艙域控制器、自動駕駛域控制器、車身域控制器、底盤域控制器，希望通過網關或者以太網來進行交流，這不是終極目標，未來希望會有中央計算架構平臺的出現。
舉個例子：特斯拉就是典型的案例，特斯拉在不停地進行硬件迭代，它從最初的Mobileye和英偉達的ADAS模塊做起，一直到它自研的FSD芯片，它不斷地通過預埋了更大算力的芯片以後，在這個芯片上進行軟件的迭代和功能的更新。
在域控制器裡面我們講兩點：一個是智能座艙；一個是自動駕駛。
自動駕駛域控制器主要圍繞外部環境加多傳感器的融合，加上與定位、規劃、決策融在一起的。
而智能座艙域控制器以人爲中心，隨着5G和網絡的發展，未來的智能座艙更像人機交互，往更科學化、更智能化的方向發展。
現在有好多新車已經裝載了車載的健康監控、人的行爲監控、語音交互功能。這兩個域控制器對硬件的要求是非常高的，需要有大算力、低功耗和高帶寬的要求。所以我相信在未來的發展上，很有可能把自動駕駛的域控制器和座艙域控制器合二爲一，成爲一箇中央的計算平臺。
2、算力剛需：大算力高性能芯片對智能駕駛的支撐
在算力剛需方面，我們強調“軟件定義汽車”，越來越多的軟件應用在硬件平臺上，需要有強大的計算平臺預埋來支撐軟件的不斷迭代。
剛纔也提到了特斯拉的例子，通過軟件定義汽車，賦予了汽車更加有新的活力和生命力，纔有了我們談到的“千車千面”。
隨着自動駕駛的發展、傳感器數量和類型的增加，自動駕駛的性能要求、算力要求也在不斷地提升。
最開始提到的普通的ADAS功能，可能是一個全視攝像頭，一個毫米波雷達，做一個ECU的架構。隨着傳感器數量的增加、傳感器種類的增加，需要更多的融合，數據的融合、傳感器的融合。這些融合對算力成爲剛需。
這樣我們可以看到從L1到L5，對算力的需求從小於1個T，逐漸向10個TOPS甚至100個TOPS的方向發展。
談到汽車，跟消費電子產品不一樣。汽車芯片從一出生開始，就需要對芯片本身有AEC-Q100可靠性認證的要求，還需要通過ISO26262功能安全標準的要求保證，同時對軟件、對算法來說，需要有一個對於汽車的安全保證。另外我們談到未來的自動駕駛，也需要有信息安全的保障系統。
芯片不是孤立存在的，它需要強大的工具鏈，整合上下游零部件，包括最近的傳感器、毫米波雷達、超聲波雷達，甚至V2X，它也需要有強大的工具鏈、需要強大的軟件支撐。所以我們希望整個芯片的生態要形成完整的、開放的、共贏的生態環境。
二、黑芝麻智能造芯的優勢
黑芝麻智能科技成立於2016年，今年已經是第五年了。我們的團隊由硅谷團隊和中國團隊組成，所以我們在芯片設計、芯片開發上有20多年的造詣。
黑芝麻芯片主要是自主創新的IP核心，另外大算力、低功耗的SOC的設計。
黑芝麻這五年以來發出了兩個芯片，一個是華山一號，一個是華山二號，在芯片裡面集成了兩個大核心的IP：一個是圖像處理，另一個是神經網絡架構。
跟大家簡單說一下，在算法和芯片上，我們在一家主機廠的汽車上做了測試，可以在低光或者高動態的情況下有效識別外面小的物體。
我們的芯片架構，採用的是多核異構SOC架構，有CPU、GPU以及自己的NPU，同時我們有一個符合ISO2622標準的功能安全信息島，我們同時把自己核心的IP、ISP也集成在裡面去了，這是我們在華山二號裡的工藝，16納米臺積電，滿足車規的要求。
我們也給客戶提供開放的FAD自動駕駛計算平臺，我們提供芯片的同時，也提供了向右邊展示的FAD-D的評估板，自從我們芯片發佈以來，我們已經交付給客戶接近200個FAD開發版，客戶可以拿着我們的芯片做設計，也可以參考我們的設計去做重新的設計。
在產品質量保證方面，我們在設計的時候我們就把功能安全的要求考慮進去了，我們通過了ACC-Q100的審覈，同時今年7月份也會拿到ISO26262認證證書。
三、黑芝麻智能的最新產品
借這個機會，也給大家介紹一下我們的芯片路徑圖。在今年上海車展的時候，我們已經對外發布了華山二號的芯片。
在今年年底，我們會投另外一個芯片，用7納米工藝完成了A2000華三三號的流片，它的算力會超過200TOPS。
這是我們今年上海車展時候發佈的A1000Pro，16個ARM的CPU，實現106（INT8）-196（INT4）TOPS算力，可以接入16高清攝像頭。
我們在今年第三季度會來到工程樣片，第四季度會給大家提供一個開發平臺。
未來的汽車發展除了智能車，我們也在智慧路上進行了佈局，所以我們和國內的高等院校以及企業進行合作，在路上把我們的控制器做成了NEC，以替掉目前市場上廣泛採用的工控機，進而實現路端的感知控制。
最後介紹一下我們在發佈會上，也提到我們山海人工智能工具平臺，在這個平臺裡我們有四個方面的工具鏈：
第一個是模型。我們擁有了50多種AI參考模型庫，包括車道檢測模型、語義分析模型。
第二個是人工智能訓練框架。
第三個是工具，有利於對神經網絡進行算子的融合、剪裁還有模型的編譯訓練。
第四個是幫助客戶把算法移植到芯片上去。
我們提供了完整的工具鏈，也是幫助客戶，幫助生態一起爲智能汽車的發展打下一個好的基礎。
謝謝大家！