湖北精實機電申請機器人目標抓取方法和系統專利，實現高效精準抓取

金融界2025年1月25日消息，國家知識產權局信息顯示，湖北精實機電科技有限公司申請一項名爲“一種機器人目標抓取方法和系統”的專利，公開號CN 119347767 A，申請日期爲2024年11月。

專利摘要顯示，本發明實施例公開了一種機器人目標抓取方法和系統，涉及自動化技術領域，其中，所述方法包括：通過相機對各目標進行拍照得到多個圖像，將對應不同姿態的圖像作爲模版圖像，根據圖像構建機器人基座和相機之間的轉換矩陣，根據各模版圖像和轉換矩陣得到多個邊緣點方向向量，根據邊緣點方向向量計算得到多個目標座標，獲取機器人機械臂的抓取位置，根據轉換矩陣、目標座標和抓取位置計算得到機械臂旋轉偏移量和平面偏移量，根據機械臂旋轉偏移量和平面偏移量構建各模版圖像對應的多個模版指令，根據模版指令對各目標進行抓取。本發明通過結合視覺系統和機械臂控制，實現了機器人對目標的高效、精準抓取，解決了現有技術技術識別度和抓取效率低的問題。

天眼查資料顯示，湖北精實機電科技有限公司，成立於2013年，位於武漢市，是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本8145.358萬人民幣。通過天眼查大數據分析，湖北精實機電科技有限公司共對外投資了1家企業，參與招投標項目7次，專利信息35條，此外企業還擁有行政許可27個。

本文源自：金融界

作者：情報員