華興資本徐錕：具身智能已經進入“GPT時刻”，將持續存在投併購機會|對話2025
《科創板日報》1月26日訊（記者 餘詩琪）具身智能賽道的競速還在持續。
1月7日，由小鵬汽車前首席科學家郭彥東創辦的智平方宣佈完成數億元Pre-A輪戰略融資。2天后，獨角獸企業傅利葉宣佈完成新一輪融資，E系列融資金額合計達到近8億元。同一時間，“浙大系”的人形機器人創新中心完成了由聯想創投、浙創投出資的A輪融資。
產業派、學術派等不同背景的具身智能團隊扎堆融資，今年的具身智能賽道延續了2024年的熱度，新年伊始就來了個“開門紅”。據不完全統計，從2023年至今，全球人形機器人行業已經發生了超70起融資事件，其中近60起都發生在國內人形機器人賽道，融資總額超50億元。
在這一前沿且充滿潛力的新風口上，創業團隊、投資機構都在向着遠大的未來進發，這是一場技術與創新的長跑。
《科創板日報》專訪華興資本集團董事總經理、科技和產業組負責人徐錕，作爲國內最早關注具身智能賽道的投行和FA（財務顧問）機構，華興資本陸續完成了智平方、傅利葉、星海圖、星動紀元、星塵智能等具身智能賽道頭部企業的多輪融資，且還有多輪融資將在2025年初繼續公佈。華興資本見證了技術從概念走向現實，從實驗室走向商業社會的過程。在徐錕的分享中，具身智能是一個技術、資本、時機和未來交織的故事。
Part 1 時機
《科創板日報》：現在來看，2023年開始具身智能創業的熱度明顯高起來了，頂級科研院所、科技大廠和自動駕駛領域的前高管都開始參與進來，在這個節點發生了什麼變化，讓行業裡的人意識到了機會的到來？
徐錕：具身智能的本質就是Embodied Intelligence，最終可以完成各種任務，能與環境交互感知，擁有自主規劃、決策、行動、執行能力。具身智能是機電系統和智能系統模塊的跨界融合。在具身智能快速發展之前，中國已在先進和智能製造領域構建了強大且完整的供應鏈生態，智能系統也在快速發展迭代。
因此，具身智能目前所處的階段我覺得可以類比“GPT時刻”，通過預訓練加後訓練的範式，表現出面向任務的高泛化性能。這是機器人從功能化向智能化發展的起點，在不遠的未來，具身智能機器人將逐步進入家庭服務和各類工業、產業、商業場景中，解放人類從事重複或者危險的工作。
2023年伊始，隨着Transformer架構和大語言模型出現的突破性進展，業界又重燃了對於AI和硬件結合跨界應用開發的關注，具身智能就是最廣闊的市場。2023年也是中國具身智能企業的密集初創期，我們接觸到的很多項目都是在2023年前後創辦的。比如由清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇老師創立，唯一一家清華大學佔股的人形機器人企業星動紀元，清華交叉信息學院助理教授趙行老師、許華哲老師和曾在前Waymo和Momentum就職的高繼揚博士共同創立的星海圖等。
同年中國產業界也陸續孵化出不同方向的具身智能公司，如前小度機器人團隊負責人和騰訊RoboticsX機器人實驗室一號員工來傑總率領成建制團隊創立的星塵智能，以及前OPPO和前小鵬汽車首席科學家郭彥東博士創辦的智平方，都在迅猛發展。
《科創板日報》：這波具身智能賽道創業和之前機器人行業有什麼不同的特點？
徐錕：具身智能延續了之前大模型的發展態勢，其明顯特點就是這波創業公司的迭代和發展速度，是遠高於此前機器人本體的發展速度的。以前一個細分領域的機器人本體賽道，要將時間軸拉到一兩年纔會看到顯性的、本質的、里程碑式的業務變化。但看現在的具身智能，每過幾周或是個把月，就會發現 demo本體、算法或者場景解決方案會發生顯性升級，且迭代出很多新的能力，迭代頻次相比傳統先進製造領域有着數量級的提升。
同時，具身智能作爲一個交叉學科，創業團隊的背景往往非常多元化，頂級高校學者、大廠自動駕駛領域負責人、機器人領域創業者、新能源汽車高管，很多領域都切入進來做了具身智能。中國頭部主機廠和機器人企業也在孵化自身業務團隊，衆所周知，特斯拉內部孵化了人形機器人擎天柱Optimus，華興曾投資過的追覓科技也在內部孵化了人形機器人公司Magic Bot。
《科創板日報》：華興在具身智能上佈局的時間線是如何形成的？
徐錕：華興的時間線基本上是和國內一級市場的主流VC同步展開佈局。第一個合作項目是在2022年年底陪伴傅利葉智能內部孵化研發人形機器人，彼時隨着Transformer架構和和大模型的突破性進展，隨後也引燃了業界和資本市場對具身智能領域的持續關注和投入熱情。
在具身智能之前，華興長期紮根在人工智能、先進製造以及相關跨學科領域，在底層大模型、AI應用、機器人、自動駕駛賽道上也已有了深入的研究和案例積累。國內頭部的大模型公司中，不少都是華興的客戶。
基於之前的認知和積累，華興進入到具身智能領域是很順利的，不需要從0到1重新付出巨大的學習時間和溝通成本，陸續接觸到了諸多Rising Star。2023年後，一級市場投資機構開始頻繁出手，我們也順利地嵌入到融資交易的流程中去。
《科創板日報》:從你的觀察來看，被市場廣泛關注的具身智能初創公司都有着什麼樣的畫像？
徐錕：具身智能是一個典型的跨學科領域，而且技術端還在不斷的探索當中。現在的路線中既有大廠高管創業的，也有有科學家創業的，還有連續創業者結合科學家去創業的，總體來說，具身智能需要一個更爲綜合且持續迭代的團隊。
其中，科學家陣容及其學術積累決定了企業研發陣容的厚度，也影響着前沿技術企業發展的上限。但如果是純科學家創業團隊，也有可能出現商業運營邏輯不接軌的風險。所以我們能看到，中國熱度最高的具身智能企業都是科學家、連續創業者和大廠高管的綜合陣容，且會持續招攬機電系統、智能系統、商業場景的高端人才，保持企業處於研發能力、產品迭代和商業落地的最佳平衡點上。因此能不能做好股權激勵，持續地吸引到多類型、差異化的人才加入團隊也會是影響具身智能企業長期快速發展的關鍵因素。
《科創板日報》：站在現在這個節點，新的具身智能團隊跑出來機會大嗎？
徐錕: 具身智能是個高投入、長週期、快迭代的賽道，但很難像平臺型科技企業一樣實現winner takes all。原則上來說，機會是沒有關門的。但是其實就跟大模型一樣，現在再投入進去做一個基座大模型公司，跟現在頭部公司直接PK，難度還是很大的。
當前具身智能處於“Chat GPT”時刻，過了這個發展的黃金窗口期，後期再加入進來的代際差需要更強的資源、更多的努力來彌補。
從資本市場的角度來看，具身賽道的項目熱度正處成熟期，不是產品的絕對成熟，而是資本熱度非常高，吸引了中國一級市場最爲多元化的機構類型（戰投、市場化機構、國際資本、國資和地方政府引導基金、家辦等）關注。後續主流機構對於具身智能的新進入者的審美標準會越來越高，但我們相信2025年依然會有值得關注的創新型具身項目跑出來。不過新項目要具備更爲差異化的技術特點或者場景解決方案，迭代速度要更快，團隊要更高階，同時融資估值定價要對投資人來講更具回報率，才能繼續吸引一級市場目光而持續下注。
Part 2 路線&熱度
《科創板日報》：目前具身智能的初創公司路線非常多元化，有做本體的、有做大腦的、還有整機等，從投資領域的視角來看，不同路線的熱度有什麼樣的區別？
徐錕：其實具身現在的發展在某種角度可以類比之前的新能源汽車領域發展， 十多年前中國一級市場最爲重視整機公司，因爲終端業務更易起量，規模量產後現金流良好，並會同步帶動產業鏈各環節整體發展，傳導到了上游的核心零部件，比如電池、電機、電控及自動駕駛企業創業發展。這種從整機終端，再到軟件和核心零部件獨立創業的邏輯，同樣適用於具身智能。投資人一開始看的還是本體的表現，到現在逐漸延伸到硬件+軟件上了，比如具身大模型的能力。
現在國內具身智能的發展路線還是很多元化的，有像特斯拉這樣全棧自研，打造全球最領先的人形機器人整機。但對中國而言，全身人形機器人明顯不是具身智能領域的唯一答案，在中國具身智能領域不同企業的發展策略和技術路線百花齊放。很多頭部企業可能會主打其中一個或某幾個點，這些技術路線既包括“一腦多型”、端到端AI算法和世界模型，也包括與具身大腦適配的先進本體，還有短期專攻上半身運控操作、靈巧手等核心零部件或者特定場景的異形機器人等。
不同路線發展下去，延伸出的業務終局會有很大的差異。舉個例子，比如注重具身大腦的公司，未來可能某些場景下的本體就可能不採取自研路線，而是和其他公司的可適配本體合作量產。也就是說，具身智能領域在多個細分領域都有可能跑出頭部公司。這些公司之間的投併購機會會持續存在。
《科創板日報》：現在市場上出現了所謂鄙視鏈的說法，大致是“搞軟件的，鄙視搞硬件的，搞大模型的，看不起強化學習的”，你如何看待這一說法？
徐錕：從我的觀察來看，具身智能賽道的鄙視鏈並不明顯，或者說具身智能這種跨學科領域存在N個技術制高點。舉個例子，中國目前估值最高的具身智能公司之一，也有本體能力領先、團隊綜合實力較強的企業，並在科研、安防、軍民融合、巡檢等嚴肅產業和工業場景中有明顯進展，收入體量跟出貨量都比較大。按照所謂的鄙視鏈說法，本體公司應該是被鄙視的對象，但他們率先成爲市場上最先受到業界尊敬的企業。且正在高效推動實現機器人本體公司迭代到具身智能企業的路徑上，商業場景和單機經濟模型也在快速跑通，具身大腦能力也在持續補強。這種確定性對於企業發展和投資人來說都是很珍貴的。做到“腦+形”兩者兼備，纔是具身智能領域最具潛力的rising star。
現在比較受關注的具身大腦公司，嚴格來說都還處於同一個起跑線上，產品都在迭代demo的階段。大家都卡在量產、商業模式場景的落地上，業務普遍是把自己的demo小規模出貨給科研機構、高校等，技術路線還在逐步收斂中，沒跑出明確的結果。
大部分具身智能企業，顯然未來還需要思考更多的工程化問題，因爲即使實現商業應用場景落地，量產產能能否跟上也是個未知數。參考EV領域和特斯拉之前的發展，新興的複雜工業產品量產通常都會面臨大規模的工程化問題，曾經特斯拉的model3量產車型也是深陷“產能地獄”，將量產計劃一推再推。作爲更加複雜和多元化的具身智能，量產更要以此爲鑑。
所以目前能觀察到，不少投資機構的策略都是多點開花，不會說只買一張船票，還是多找幾個籃子放雞蛋的投資邏輯。
Part 3 未來
《科創板日報》：現在投資人在評估具身智能項目時，對商業化的能力開始提要求了嗎？
徐錕：在過去兩年時間裡，具身智能企業並沒有把商業化和相關人才引入作爲絕對重點。因爲一方面主流科技投資機構有共識，普遍看重公司是否持續能在研發能力、Demo技術參數和表現等方面處於制高點，未來才更具技術爆發力。 換個角度講，如果具身智能企業犧牲研發和迭代速度，像前代機器人本體公司一樣過早地投入到工業製造場景裡內卷式發展，不一定是好事，在產品研發和業務談判的自主性，產品利潤率上也會受到較大制約，同樣會影響企業的前沿科技屬性和未來拳頭產品的爆發。
投資人對具身智能公司的發展通常會有前置性的感知，投資判斷也更偏向技術底蘊和長期主義，通常不會要求公司進入到商業化落地的階段。但也有部分投資機構策略更爲現實，優先看重PMF效果，不同機構的投資風格和業務訴求的差異化，也會影響到市場上的企業融資節奏。
《科創板日報》：作爲AI時代的新風口，從你的觀察來看，具身智能會像OpenAI那樣給產業界帶來顛覆式的改變嗎？
徐錕：我覺得毫無疑問，大模型和具身智能都會爲產業界帶來顛覆式改變，兩者也都在快速發展並相互融合。具身智能被廣泛認爲是未來發展的趨勢，主要源於其強大的跨模態能力、自適應性和泛化能力以及高效、靈活的任務執行能力。其中關鍵點包括統一一個模型泛化多種任務和環境，二是端到端，從接收全模態數據，到生成最終輸出（如決策、動作等）的整個過程，通過一個簡潔的神經網絡鏈路完成。三是Scaling up（規模化），通過持續的數據積累實現自我完善，不僅提升性能，還能在未知任務中展現卓越的自適應和泛化能力。
目前來看，具身智能公司的發展路線很可能是遍地開花，落地場景也可以非常多元化，如在零售、物流、家庭服務、醫療康養等。具身智能公司根據自身的技術路線選擇和資源投入，具備高度差異化發展的空間，能在不同的場景中找到商業變現的機會，在各個地方都能生根發芽。而中國的具身企業也享受着目前最爲多元化的投資人資源選擇，其中不乏戰略投資機構、市場化機構、國資/地方政府引導投資，在不遠的未來也存在廣闊的併購整合空間，既包括創業公司持續做大疊加外延式併購擴張，也包括大廠戰略併購創業公司，抑或是創業公司強強合併或抱團取暖，請大家拭目以待。