捷升通達申請一種無人車自動編隊系統及方法專利，提高無人車的自行脫困能力

金融界2025年1月21日消息，國家知識產權局信息顯示，北京捷升通達信息技術有限公司申請一項名爲“一種無人車自動編隊系統及方法”的專利，公開號CN 119270881 A，申請日期爲2024年12月。

專利摘要顯示，本發明涉及自動駕駛技術領域，提供了一種無人車自動編隊系統及方法，數據採集模塊，用於獲取無人車的行駛環境和從車數量；行駛陣型確定模塊，用於根據從車在編隊隊形的相對位置和主車的導航軌跡數據，確定無人車的行駛陣型；隊形恢復模塊，用於識別任務車輛的編隊位置，並結合旁車軌跡預測網絡，設置無人車的隊形恢復規則；困境感知模塊，用於感知無人車的車輛行駛狀態和環境變化趨勢，設置無人車的困境感知模式；單車脫困模塊，用於識別無人車的車輛異常情況，設置無人車的單車脫困機制；自動編隊模塊，用於無人車的自動編隊處理，得到自動編隊結果。本發明在於提高無人車的自行脫困能力。

天眼查資料顯示，北京捷升通達信息技術有限公司，成立於2014年，位於北京市，是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本1285.7142萬人民幣，實繳資本621.284632萬人民幣。通過天眼查大數據分析，北京捷升通達信息技術有限公司參與招投標項目9次，知識產權方面有商標信息6條，專利信息19條，此外企業還擁有行政許可4個。

本文源自：金融界

作者：情報員