康奈爾大學研發新型仿生機器人 採用液壓流體電池技術

康奈爾大學的研究人員近日展示了一種創新的仿生機器人技術，該技術採用基於液壓流體的氧化還原液流電池（RFB）作爲動力源。這種電池不僅爲機器人提供動力，還模仿生物體的功能，通過釋放電解液並利用化學反應產生能量。

此次展示的兩款機器人分別是模塊化蠕蟲和水母，均由康奈爾工程實驗室設計。這些機器人採用了“體內儲能”的設計理念，將電源集成到機器人的身體中，從而減輕重量並降低成本。機械與航空航天工程學教授羅布・謝潑德（Rob Shepherd）表示，這是首次將液壓流體用作電池，電池同時承擔了爲系統提供能量和驅動機器人運動的雙重功能。

此外，這種電池技術還顯著提升了機器水母的續航時間，延長至一個半小時。機器水母的氧化還原液流電池配備了一根肌腱，通過肌腱的彎曲和放鬆實現上下推進。模塊化蠕蟲機器人則由多個模塊化單元組成，每個單元包含一個電機和一個肌腱驅動器，通過伸縮實現運動。

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