科大智能申請種舵輪底盤專利,解決車輪前進和大角度同步轉向問題

金融界2024年10月16日消息,國家知識產權局信息顯示,科大智能科技股份有限公司申請一項名爲“種舵輪底盤”的專利,公開號 CN 118769883 A,申請日期爲2024年8月。

專利摘要顯示,本發明公開一種舵輪底盤,涉及機械傳動技術領域。舵輪底盤包括機架、車輪和輪轂支架,輪轂支架可轉動地設置在所述機架上,還包括驅動傳動結構,其中第一驅動裝置設置在機架上,第二驅動齒輪與第一驅動齒輪相齧合,第二驅動齒輪與所述第一錐齒輪同軸驅動連接,第二錐齒輪驅動連接至車輪且與第一錐齒輪相齧合,第一錐齒輪可轉動地設置在輪轂支架上;轉向傳動結構,其中第二驅動裝置用於驅動轉向部,轉向部轉動時,帶動輪轂支架轉動;另外,第一驅動齒輪的轉動中心與輪轂支架的轉動中心同軸。本發明用於解決車輪前進和大角度同步轉向問題,爲機器人提供更加高效、靈活的移動解決方案。

本文源自:金融界

作者:情報員