嵐圖申請車輛控制方法及裝置專利，確保車輛安全穩定行駛

金融界2024年12月7日消息，國家知識產權局信息顯示，嵐圖汽車科技有限公司申請一項名爲“一種車輛控制方法及裝置”的專利，公開號CN 119078798 A，申請日期爲2024年7月。

專利摘要顯示，本發明公開一種車輛控制方法及裝置，通過若滿足觸發數據埋點條件，則獲取橫擺角速度及車速；根據所述橫擺角速度及所述車速，判斷是否滿足數據採樣條件；若滿足所述數據採樣條件，則對方向盤轉角進行採樣，得到多個採樣值；根據所述多個採樣值，基於隆伯格觀測器及單軌車輛模型，確定方向盤零偏值，用於車輛橫向控制補償。如此，可以在觸發數據埋點後，將達到質量要求的採集數據，使用基於單軌車輛模型的隆伯格觀測器計算相應的方向盤零偏值，並用於橫向控制補償，確保車輛安全穩定的行駛，同時避免智駕橫向控制在進入和退出時由於零偏角度補償造成的頓挫優化橫向控制駕駛體驗，提升了橫向控制的魯棒性和安全性。

本文源自：金融界

作者：情報員