理工雷科智途申請基於車路雲的無人駕駛巷道錯車調度專利，實現無人駕駛車輛在巷道中的精準調度和錯車

金融界2024年12月25日消息，國家知識產權局信息顯示，理工雷科智途（泰安）汽車科技有限公司、理工雷科智途（北京）科技有限公司申請一項名爲“基於車路雲的無人駕駛巷道錯車調度方法、系統及設備”的專利，公開號 CN 119169852 A，申請日期爲 2024 年 11 月。

專利摘要顯示，本發明提出了基於車路雲的無人駕駛巷道錯車調度方法、系統及設備，屬於無人駕駛錯車調度技術領域，該方法包括：確定目標車輛調度目標，根據調度目標生成期望軌跡；利用第一停止線確定期望軌跡上可行駛的第一路段；如果第一路段均空閒，則接收第一通行命令，目標車輛行駛至第一位置；如果第一位置與第一停止線間距離小於預設距離，根據第一停止線和第二停止線確定可行駛的第二路段；如果第二路段中未均空閒，則判斷第一停止線內是否綁定錯車硐室，如果綁定，則駛入錯車硐室進行錯車讓行；直到第二路段均空閒駛出錯車硐室繼續行駛。基於該方法，還提出了無人駕駛巷道錯車調度系統和設備。本發明實現無人駕駛車輛在巷道中的精準調度和錯車。

本文源自：金融界

作者：情報員