力挺馬斯克！陶琳：攝像頭+激光雷達並不能起到1+1大於2效果，只有純視覺纔是更安全更智能自動駕駛【附激光雷達行業現狀分析】

（圖片來源：攝圖網）

12月10日，特斯拉副總裁陶琳在微博上發表了一篇關於特斯拉自動駕駛路線的見解。她提到，多年前特斯拉創始人馬斯克就已經對自動駕駛的未來發展做出了明確判斷：只有純視覺方案才能實現更安全、更智能的完全自動駕駛。

陶琳指出，道路和交通規則的設計初衷是爲了人類的眼睛、視覺神經和大腦服務的。在這樣的環境中，只有攝像頭、視覺神經網絡以及特斯拉的自動駕駛硬件才能真正模仿人類的觀察、感知和決策習慣，纔有可能達到甚至超越人類的駕駛水平。她進一步透露，特斯拉的端到端大模型已經實現了“光子進，決策出”的高效處理，這意味着從攝像頭捕捉到的光線信號到自動駕駛系統的決策輸出，整個過程已經高度集成和智能化。

陶琳對目前市場上流行的攝像頭+激光雷達融合解決方案提出了質疑。她認爲，這種融合方案並不一定能帶來1+1大於2的效果。當激光雷達與攝像頭提供的信息不一致時，自動駕駛系統的“大腦”反而可能會陷入難以抉擇的困境。此外，激光雷達的加入還會增加整車的成本，即使其價格在不斷下降，但特斯拉仍然希望儘量減少額外的部件，讓消費者的每一分錢都花在最關鍵的地方。

特斯拉門店目前在售的所有車型均已搭載了最新的自動駕駛硬件AI4芯片，算力比上一代提升了5倍，硬件上已經爲完全自動駕駛做好了準備。陶琳強調，特斯拉將繼續堅定地走純視覺自動駕駛路線，不斷優化和提升系統的性能。

激光雷達是自動駕駛領域的重要傳感器之一，主要由激光發射器、光接收器和信息處理系統組成，具有高分辨率、響應速度快、抗干擾性強等優點。它可以幫助車輛實時定位，顯著提升自動駕駛感知層的準確性。然而，激光雷達也存在易受惡劣天氣影響的缺點，並且由於技術尚未成熟，目前一般只在高端車型上裝配。

沙利文數據顯示，多數激光雷達的售價在1000美元以上，高昂的成本限制了其在更多車型上的普及。但未來隨着技術的逐步成熟，激光雷達的成本有望下降，從而實現更廣泛的應用。

根據Yole Intelligence的數據，2022年激光雷達在乘用車及L4自動駕駛領域(包括Robotaxi)市場規模達3.17億美元，同比增長95%。目前國內廠商主要有禾賽科技、圖通達、華爲技術、速騰聚創，2023年1-5月，上述廠商對應的市場份額分別爲49.4%、27.5%、15.4%、7.4%，市場集中度較高。

純視覺方案和激光雷達方案在自動駕駛領域各有優劣。純視覺方案以攝像頭爲主要感知設備，成本較低，信息統一且算法成熟，能夠模仿人類駕駛習慣。但在惡劣天氣、視線遮擋以及獲取深度信息方面存在一定的不足。而激光雷達方案則憑藉其高精度感知、不受光線和惡劣天氣影響以及多傳感器融合帶來的冗餘性等優勢，可有效提高智駕系統的安全性和可靠性。然而，高昂的成本、複雜的數據處理和標定難度，以及對車輛外觀設計的影響等，限制了其普及。

特斯拉作爲視覺感知方案的堅定支持方，一直強調“化繁爲簡”的理念。依靠純視覺方案的特斯拉在量產輔助駕駛方面仍然保持着領先地位。相比之下，國內多數汽車製造商和供應商採用融合感知方案，結合多種傳感器，以增強系統的冗餘性和感知能力。因此，多傳感器融合方案備受國內廠商青睞，紛紛通過開發或投資的方式佈局激光雷達和高精地圖領域。

前瞻產業研究院作爲更懂中國產業的科技型決策智庫，先行成立了“新能源汽車產業規劃所”，希冀發揮“產業研究+大數據+技術洞察+招商資源前置”的獨家特色產業規劃服務，爲各地政府提供既科學、又前瞻、更落地的產業規劃整體諮詢方案。不僅提供產業規劃、招商引資、園區建設、和項目運營等綜合服務，還提供海洋經濟產業數據大屏監測、產業鏈圖譜編制、專項政策編制及培訓指導。

前瞻產業研究院認爲，目前新能源汽車無論是含有激光雷達的多傳感器綜合感知方案，還是視覺感知方案，都還屬於研發初步階段，對外依賴程度高，均存在各自需要克服的困難，最終能以最便宜的價格提供相同功能產品的方案將成爲感知的未來。

無人駕駛汽車是智能汽車的最高級形態，利用信號處理技術、通訊技術和計算機技術等，通過整合多種車載傳感器，如視覺、激光雷達、超聲傳感器、微波雷達、GPS、里程計和磁羅盤，感知車輛周圍環境。然後根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息等做出分析和判斷，向主控計算機發出期望控制，控制車輛的轉向和速度，從而在沒有人類干預的情況下實現無人駕駛車輛依據自身意圖和環境的擬人駕駛。

前瞻產業研究院認爲，在國家產業政策的支持、技術條件逐漸成熟以及下游消費需求釋放的推動下，未來一段時期內行業仍將保持增長，中國無人駕駛汽車市場規模預計在2024至2029年間持續上升，2029年市場規模將突破290億元，2024-2029年的複合年增長率達到17.57%。

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