讓機器人擁有“觸覺”！兩家歐美企業聯手，引入多模態交互

智東西編譯 施佳璇編輯 Panken

智東西1月20日消息，據The Robot Report Staff報道，加拿大機器人技術公司Kinova上週宣佈已與多年來在機器人六軸力-力矩傳感領域研究的瑞士公司Bota Systems AG達成合作，通過多模態交互感知技術（multimodal interaction sensing）彌合模擬與現實間的差距，加速機器人開發。

無論是感知技術的進步，還是通過便捷訪問和集成而使AI和機器人創造者被賦能，都有望推動機器學習和機器人操作的發展。據Bota Systems分享，隨着AI持續變革各行業，尚未充分開發的力-扭矩數據模態爲機器人學習的進步提供了前所未有的機會。此次合作將助力研究實驗室高效收集和分析力-扭矩、慣性和溫度數據，爲新型AI應用鋪平道路。

一、Gen3機械臂新增SensONE T15，研究實驗室的好幫手

Bota Systems是一家開發和生產多軸力-扭矩傳感器、扭矩傳感器以及定製傳感器的公司，2020年從蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室（ETH Robotics Systems Lab）分拆而出，總部位於瑞士蘇黎世。其傳感器賦予機器人觸覺，因此機器人能在學術和工業應用中自由且安全地移動和工作。

據介紹，其傳感器可賦予機器人觸覺，使機器人能在學術和工業應用中自由且安全地移動和工作。

Kinova Robotics成立於2006年，爲醫療、工業、輔助、研究用途提供機器人。這家總部位於加拿大魁北克省博斯布朗的公司開發了輕便且便攜的Gen3機械臂。

該公司透露，Gen3與Bota Systems的SensONE T15力-扭矩傳感器的集成將爲實驗創造出“一個無縫且強大的解決方案”。這種組合旨在支持端到端學習（end-to-end learning）。

Kinova的銷售總監、兼顧研究和學術的Rodolphe Rosset說：“雖然我們的Gen3機器人已經內置了扭矩傳感器，但增加Bota傳感器還是使其精度和靈敏度提升到了一個全新的水平——滿足了研究實驗室對更高精度和更高靈敏度的需求。”

二、Kinova和Bota承諾提供便捷的訪問和集成

機器人開發者們現在可以直接從Kinova訂購配備Bota Systems的SensONE傳感器的機器人套件。兩家公司說系統的設計注重簡單性和集成容易性，只需幾分鐘即可完成設置。

開發者可以通過Bota Systems和Kinova的在線代碼庫訪問Python和C++接口、演示代碼，從而確保系統的快速推廣。

結語：多模態傳感器＋機械臂，加速機器人和AI創新

在距離英偉達創始人兼CEO黃仁勳在CES2025展會上發表關於“物理AI” 主題的演講後還不到一週，Bota Systems就稱其精確且多模態的傳感器與Kinova機械臂的結合將爲機器人和AI創新者賦能。

Bota Systems的CEO Klajd Lika分享道：“通過將精確的力感應技術作爲重點，我們正在解鎖機器人智能的新維度。”他還相信這種合作將加速研究，並激發創新解決方案，從而塑造機器人技術的未來。

來源：The Robot Report Staff