人形機器人 逐漸進入量產

人形機器人能否如期邁向商用化，且大量普及則端賴機器人的體察認知、對話交流、運動執行等三方面能力是否足夠的進化而定。圖／美聯社

機器人產業的複合成長率將達154％

輝達執行長黃仁勳曾在2023年提及，AI的iPhone時刻終於來臨。隨着輝達陸續發表專爲人形機器人打造的平臺持續演進，輝達機器人技術副總裁塔拉（Deepu Talla）近期表示，實體AI和機器人的ChatGPT時刻即將到來，這預告機器人市場正面臨「臨界點」。

機器人產業初步可區分爲工業用、協作型與服務型等三類。傳統工業用機器人與機器手臂多使用於工廠生產線，包含上下料、取放等重複性的工作。

協作型則加入了人機合作的概念，此時須加裝各式AI視覺辨識鏡頭與感測器，使得人機在同一空間工作下進行流暢合作，兼具安全與彈性優勢。服務型機器人則泛指非工業用。

新冠疫情爆發後，服務型機器人更蓬勃發展，如餐廳的送餐機器人、零售倉儲自動搬運機器人，都屬於服務型機器人的範疇，如今最受市場關注的則是擁有擬人化樣貌的人形機器人。

依市調機構TrendForce研究，基於2025年各機器人大廠將逐漸進入量產階段的前提，預估2024年至2027年機器人產業複合成長率將達154％，2027年全球人形機器人市場產值有望超越20億美元。

人形機器人能否如期邁向商用化，且大量普及則端賴機器人的體察認知、對話交流、運動執行等三方面能力是否足夠的進化而定。依據目前現況，受惠於生成式AI的長足進步已帶動機器人的認知能力與對話交流能力出現顯著的進展。

目前僅剩運動執行能力有待提升，運動執行能力涵蓋「感知」與「執行」。

感知就像人類的神經系統，需仰賴3D攝影機、觸覺與聽覺感測器等；執行就如同人類的手腳、關節與骨頭肌肉，則需要伺服馬達、減速機、滾珠螺桿、線性滑軌等關鍵零組件。

以機器人所需各項視覺、聽覺、觸覺等各項感測器領域當中，臺灣有不少IC設計大廠投入研發，儘管他們原先專爲工業應用而設計，惟工業應用所要求的高辨識率與低錯誤率標準下放至人形機器人應用的難度應可容易克服。另外，扮演人形機器人眼睛則需要光學鏡頭與機器視覺模組，臺廠亦有相關供應鏈投入此領域。

機器人執行工作任務所需的手部與腳部則需各項傳動元件，包含伺服馬達、減速機、滾珠螺桿、線性滑軌等關鍵零組件。值得留意的是，減速機在人形機器人所需關節驅動模組扮演最關鍵的角色。