深圳團隊造機器人，售價打到3.85萬！
文/楊松編輯/鄢子爲
“爲了不被競業協議限制，我沒變現股份，換來自由身。”
衆擎機器人創始人趙同陽在接受《21CBR》記者專訪時稱，2023年，經過友好協商，自己離開了一手創辦的鵬行智能，再次出發。
八年來，趙一直在機器人行業裡打拼。爲了不錯過此輪“具身智能”風口，在新公司，他每晚加班，深夜方歸。
創始人帶隊攻堅，產品立項後，僅用6個月，就推出了雙足機器人產品“SA01”，售價僅3.85萬元。第四季度，這家總部位於深圳的公司，還將發佈兩款產品。
8月，衆擎獲得商湯國香資本、弘暉基金等機構青睞，完成天使輪、天使+輪融資，累計獲得近億元人民幣。
趙同陽透露，新一輪融資，正在加速推進。
重新出發
趙同陽是一位連續創業者，於2019年創建多夠公司，推出四足機器狗，其“售價不及波士頓動力機器狗十分之一”。
2020年，多夠公司被併購，趙同陽攜手何小鵬，共同成立“鵬行智能”。
近幾年，芯片性能持續提升，傳感器成本下降，開源技術得到廣泛應用，研發機器人的門檻大幅降低。機器人正從實驗室和工業領域，逐步走向日常生活場景。
與何小鵬共事3年後，趙同陽選擇離開，帶着自己積累的知識產權、經驗，於2023年10月，創立衆擎機器人。
他憋着一股勁兒，誓要做出一番事業。衆擎公司深圳總部所在地，距離鵬行智能，僅數百米。
“沉澱經驗，蓄勢待發。”他坦承，從何小鵬身上學到很多東西，但汽車和機器人所處賽道不同，方法論不同，節奏不同。
首先，汽車是一個百年行業，有成熟的供應商體系，機器人則是一個新興行業。趙同陽認爲，汽車行業的經驗，未必能複用至機器人行業，很多底層技術需要從零開始突破。
其次，汽車行業對錯誤的容忍度低，機器人行業在當下階段則需要不停地試錯，不停地驗證。
最後，“小步快跑，加速迭代，人形機器人公司很多研究，都是走在無人區。”趙同陽表示，大公司流程繁複，初創公司相對靈活。
去年10月，他選擇離開鵬行，創辦了衆擎，組建新的機器人團隊。
全棧自研
在技術路線上，趙同陽頗爲激進。
人形機器人中，“關節”是核心零部件，在整機硬件成本中，佔比超六七成，目前存在行星方案、諧波方案和行星直線推杆三種技術路線。
這三種方案，衆擎均有佈局。公司稱，具備從電機、減速器、控制伺服單元、扭力傳感器，到通信架構的全棧自研技術能力。
趙同陽認爲，他本人及團隊核心人員，在機器人行業，積累了七八年經驗，有能力同時推進三種路線，後續會根據技術發展情況，收縮和聚焦。
技術路線多樣，好處是，可以根據產品定位，嘗試不同的方案，推出更多產品。
衆擎首款產品SA01，售價不到4萬元，主要受衆爲高校科研團隊。
這類開發者，在打造人形機器人產品的過程中，需要花費數百萬元，配備4-5人的精英團隊，縮小Sim2Real Gap（模擬環境與現實環境差距）。
基於SA01，一位研發人員，只需幾天，就能調試出能夠行走的人形機器人。
“人形機器人行業火爆，但技術與產品同質化現象嚴重，爲了促進行業發展，我們乾脆掀桌子，把泡沫擠一下。”
趙同陽透露，SA01價格低，是因爲成本控制得好，通過規模化生產，利潤留得住。
通過關節驅動系統和智能控制算法，該公司降低了機器人制造中的關鍵成本。此外，團隊採用模塊化設計，進一步壓縮成本。
該產品上市一個月，就獲得上百張訂單，產能持續爬坡中。今年第四季度，公司還將推出兩款產品，分別面向B端生產場景和家用C端市場。
趙同陽表示，以前，開發一款產品需要六個月至一年時間，現在，公司通過軟硬件自研儲備，可以將研發時間縮短至三個月。
儲備糧草
“人形機器人，是根據人類形態仿生設計的產品，行走（運控）設計是一門技術，也是藝術。”
趙同陽表示，一些同行製作的機器人，行走姿態欠佳，與人類的自然步態相比，還有很大差距。
若想步態優美，得改進機器人的本體和控制動作的小腦，衆擎率先在此領域發力。
趙同陽稱，在本體設計、電機電控和運控算法方面，公司投入大量資源。今年底，將發力具身智能，組建相應團隊，提升競爭力。
投資人看好衆擎的潛力。該公司進行天使輪融資時，機構打來的資金，是其原計劃的兩倍多。
“要用發展的角度，看待公司賬上的錢，市場好的時候，也要未雨綢繆。只有資金充足，我們才能吸引更多人才。”
9月，趙同陽受邀前往中東市場，接觸當地的投資機構。目前，衆擎正在進行新一輪融資，預計將在近期完成。
“好公司，要有能力賺錢養活自己，在資本助力下，我們的‘造血’進程會加速。”
按照其規劃，2025年，公司將進一步完善產品矩陣；2026年的目標，是擴大營收，實現盈虧平衡。
趙緊迫感強，經常告誡同事，“不想‘死’就跑快一點”，競爭對手發佈同類產品時，衆擎要研製出更好的產品。
行業加速洗牌，在他看來，六個月內，人形機器人公司將由四五十家，縮減至十幾家。一年以後，剩下十家左右。
衆擎力爭站穩腳跟，留在牌桌上。