西安煤科透明地質申請基於雲計算的巡檢機器人校正工作面模型專利，實現工作面模型動態更新

金融界 2025 年 1 月 15 日消息，國家知識產權局信息顯示，西安煤科透明地質科技有限公司申請一項名爲“基於雲計算的巡檢機器人校正工作面模型的方法”的專利，公開號 CN 119288617 A，申請日期爲 2024 年 8 月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於雲計算的巡檢機器人校正工作面模型的方法：步驟 1：構建工作面模型，獲取最新工作面數據；步驟 2：巡檢機器人獲取巡檢機器人的位移增量矢量，得到巡檢機器人的每個時刻的位置；步驟 3：將切眼處座標劃分得到等間距的 n 個座標向量；步驟 4：計算巡檢機器人經過 n 個液壓支架位置和切眼位置的平均誤差；步驟 5：根據平均誤差判斷是否需要校正；如果校正則矯正後返回步驟 3；否則執行步驟 6；步驟 6，獲取兩順槽到停採線的距離；步驟 7：對工作面模型進行更新。本發明通過將巡檢機器人的動態數據與工作面的靜態數據互饋形成動態更新機制，實現工作面隨巡檢機器人採集相關數據動態更新模型。

天眼查資料顯示，西安煤科透明地質科技有限公司，成立於2023年，位於西安市，是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本4000萬人民幣，實繳資本4000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，西安煤科透明地質科技有限公司參與招投標項目35次，知識產權方面有商標信息10條，專利信息28條。

本文源自：金融界

作者：情報員