仙途智能申請用於自動駕駛仿真測試的場景生成專利，基於初始場景獲得包含多樣化動態障礙物行爲的生成場景

金融界2024年12月12日消息，國家知識產權局信息顯示，上海仙途智能科技有限公司申請一項名爲“用於自動駕駛仿真測試的場景生成方法及裝置、存儲介質、終端、計算機程序產品”的專利，公開號 CN 119106531 A，申請日期爲2024年7月。

專利摘要顯示，一種用於自動駕駛仿真測試的場景生成方法及裝置、存儲介質、終端、計算機程序產品，方法包括：確定至少一個初始場景，每個初始場景包含自動駕駛車輛和至少一個動態障礙物在多個採樣時刻的實際位姿和實際速度；從每個初始場景中確定至少個關鍵障礙物對於每個關鍵障礙物，採用該關鍵障礙物、自動駕駛車輛及其餘各關鍵障礙物在目標採樣時刻及其之前第一數量個採樣時刻的實際位姿和實際速度作爲初始輸入數據；基於所述初始輸入數據執行軌跡預測操作，以得到該關鍵障礙物在所述目標採樣時刻之後的預測軌跡；基於該初始場景中的各關鍵障礙物的預測軌跡，構建得到生成測試場景。上述方案可以基於初始場景獲得包含多樣化動態障礙物行爲的生成場景。

本文源自：金融界

作者：情報員