小鵬汽車申請雙足機器人控制方法專利，提升控制效果

金融界2025年1月28日消息，國家知識產權局信息顯示，廣州小鵬汽車科技有限公司申請一項名爲“雙足機器人的控制方法、電子設備、存儲介質及程序產品”的專利，公開號CN 119356384 A，申請日期爲2024年10月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種雙足機器人的控制方法、電子設備、存儲介質及程序產品。其中，該方法包括：響應於接收到雙足機器人的控制指令，採集雙足機器人的當前姿態，其中，控制指令攜帶雙足機器人的期望姿態；基於當前姿態和期望姿態確定雙足機器人的相對移動位置和相對擺動角度，其中，相對移動位置用於表示支撐腳與擺動腳在雙足機器人所在平面的邁步相對位置，相對擺動角度用於表示支撐腳與擺動腳在平面的邁步相對角度，支撐腳用於支撐雙足機器人處於穩定狀態，擺動腳用於控制雙足機器人達到期望姿態；基於相對移動位置和相對擺動角度控制雙足機器人運行。本發明解決了相關技術中對雙足機器人控制效果較差的技術問題。

天眼查資料顯示，廣州小鵬汽車科技有限公司，成立於2016年，位於廣州市，是一家以從事研究和試驗發展爲主的企業。企業註冊資本612631.578947萬人民幣，實繳資本612631.578947萬人民幣。通過天眼查大數據分析，廣州小鵬汽車科技有限公司共對外投資了8家企業，參與招投標項目36次，知識產權方面有商標信息157條，專利信息3855條，此外企業還擁有行政許可47個。

本文源自：金融界

作者：情報員