要當世界第5？日本丐版登月，奇葩登月器登月時怎麼腹部着地？

印度登月成功後，日本也發射了登月探測器！

當地時間9月7日上午，日本H2A火箭47號機在鹿兒島縣種子島宇宙中心發射升空，火箭上搭載了月球探測器“SLIM”和X射線天文衛星“XRISM”。

日本登月探測器也就是說，日本要在明年1-2月登月，登個月還要花費6個月的時間。

如果日本登月成功，將創造歷史：

不過吧，日本“SLIM”探測器可以說是“丐版登月”，比印度還要簡陋，印度月船三號重量3.9噸，雖然月船三號攜帶的大多數都是燃料，但好歹任務着陸器的乾重達到了626公斤。

日本就搞笑了，千里迢迢發射一個登月器，結果只有587公斤，而且燃料還佔據了3/4，乾重不到200公斤。

爲了減少自重，日本想盡了辦法，使用了小型、便捷、高性能的化學推進系統，還採用了燃料和氧化劑一體化的貯箱減輕重量，減輕計算機和電源系統等航天器核心部件的重量，開發小尺寸，輕量型的探測系統等。

這些也就算了，更關鍵的是，日本竟然要花3-4個月的時間才能到月球軌道，這個時間長的令人不可思議。

要知道，中國嫦娥三號只用了8天就登月了；印度受限於運載火箭推力不足，只能圍繞着地球轉圈圈，速度慢了點，但也只用了40天就登月了。

日本登月咋那麼特殊，去個月球還要3-4個月？登個月竟然要半年？

據日本表示，SLIM需要3-4個月才能到月球軌道，是因爲在飛往月球過程中，SLIM要使用自身的推進系統進行軌道調整，採用最大限度減少推進劑消耗的彈道設計，所以才需要3-4個月才能到達月球。

單從軌道來看，日本奔月軌道並不複雜，不像印度月船三號一樣圍繞着地球轉圈圈，而是先發射進入到250*19000KM的地球大橢圓軌道，然後探測器點火推進，進入250*399960KM的奔月軌道，直到被月球捕捉。

按理說這個軌道，不應該花費那麼長時間才能到月球，但是別忘了，日本探測器太小了，一共就586公斤，攜帶的燃料雖然佔據3/4，但總體來說非常少了，爲了節省燃料，速度沒那麼快，在路上耗費的時間就長得多。

至於到了月球之後，爲啥還要等1-2個月才能登月，一方面是被月球引力捕捉之後，軌道高度要慢慢下降，直到進入100*100km的近圓形軌道，然後纔可以進入100*15公里的登月軌道，在近月點只有15公里的時候，反推發動機點火，在月球表面着陸。

另一方面SLIM探測器不急於登月，到了月球軌道後還圍繞着月球探測一個月，再登月。

日本登月過程：腹部着地

日本登月比較奇葩的方式是：探測器腹部着陸。

這可不是日本探測器着陸失敗的姿勢，而是他們就是這麼設計的，就是要讓探測器歪着着陸，明明在着陸前一刻還保持垂直，到了月球之後纔是腹部着陸。

日本表示，這是爲了應對複雜的登月地形。日本的預定着陸點位於馬裡厄斯丘陵的坑洞（ Marius Hills Hole ）附近，日本這次登月也準備採用精確着陸，把誤差控制在100米以內，可以算得上是指哪落哪了。

因爲預定着陸點是坑洞附近，所以日本認爲腹部着陸可以適應陡峭的斜坡。

具體着陸過程是這樣的。

日本探測器進入100*15公里的軌道後，在近月點只有15公里的時候，點火下降。

在15公里下降到7公里的過程中，探測器會調整姿勢，確保垂直向下，這時候安裝在探測器下方的相機會對着月球拍照，用人臉識別的技能，識別月球上的坑坑洞洞。

從一堆月球坑中，選一個相對平坦的地方，並用機載計算機設計朝向着陸點的軌道。

從7公里到300米的高度時，探測器主要做的就是通過着陸雷達，監測距離月球的高度。

距離月面300米以後，進行障礙物監測，根據障礙物的情況微調探測器的姿態。

距離月面只有3米的時候，主發動機關機，旁邊的小發動機點火，讓探測器腹部着陸。

這並不是日本第一次登月，今年4月份的時候，日本就嘗試登月，結果錯估了月球高度，在登月過程中墜毀。

不知道這一次，日本能不能成功？