易控智駕申請車輛橫向控制專利，降低車輛橫向控制算法在工程應用上的難度

金融界2025年1月20日消息，國家知識產權局信息顯示，易控智駕科技有限公司申請一項名爲“車輛橫向控制方法及裝置、存儲介質及電子設備”的專利，公開號 CN 119262067 A，申請日期爲 2024年9月。

專利摘要顯示，本申請提供了一種車輛橫向控制方法及裝置、存儲介質及電子設備，涉及智慧礦山、自動駕駛、無人車領域。該車輛橫向控制方法包括：獲取基於車輛轉向輪的側偏角和橫向動力學特性構建的目標動力學模型；利用目標動力學模型，計算目標車輛轉向輪的實際轉角值；基於目標車輛轉向輪的實際轉角值，調整目標車輛轉向輪的當前轉角值，以實現對目標車輛的橫向控制。本申請降低了車輛橫向控制算法在工程應用上的難度。同時，該方案不依賴於複雜的車輛模型和多種實時的狀態信息，降低了對車輛模型精度的要求，簡化了車輛橫向控制算法的複雜性，使其更加容易實現。

天眼查資料顯示，易控智駕科技有限公司，成立於2018年，位於龍巖市，是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本9556.85632萬人民幣，實繳資本4773.146099萬人民幣。通過天眼查大數據分析，易控智駕科技有限公司共對外投資了9家企業，參與招投標項目6次，知識產權方面有商標信息74條，專利信息287條，此外企業還擁有行政許可4個。

本文源自：金融界

作者：情報員