影／臺灣自主研發AI機器狗Oliver與Dustin首次發表

臺灣大學機械系教授郭重顯（左二）帶領研究團隊，成功打造臺灣首創且自主研發AI機器狗（NTU DogBot），Oliver（左） 與 Dustin（右） 都具備自主定位導航能力，但在功能設計定位上有些差異。 Oliver 具備動作教導與 AI 視覺等功能，並可進行語音和表情偵測與互動操控，適合居家環境應用，Dustin 應用於工業巡檢與物品遞送，搭載各式工業用途感測器（音噪、視覺、溫度、氣體等）。記者曾學仁／攝影

在國科會產學合作計劃以及學門專題研究計劃的支持下，國立臺灣大學機械系郭重顯教授帶領研究團隊，成功打造臺灣首創且自主研發AI機器狗(NTU DogBot)，整合及運用多項機電設計與人工智慧技術以及餐點、物流配送等相關應用需求，解決國內缺工問題，並降低企業人力成本。

臺灣大學機械系郭重顯教授帶領研究團隊，打造臺灣首創且自主研發AI機器狗(NTU DogBot)，整合及運用多項機電設計與人工智慧技術（機械設計、控制工程、步態生成、自主導航、人工智慧演算法等），同時與國內企業共同探討在智慧巡檢（化工廠、建築工地、軌道車輛）以及餐點／物流配送之相關應用需求,加速所研發之 NTU DogBot 導入上述產業場域，解決國內缺工問題，並降低企業人力成本。

郭重顯教授團隊藉由國科會產學合作研究計劃，由國科會及合作廠商量子黑客股份有限公司（蘿絲瑪莉義麪坊子公司）共同出資合作研發。計劃執行迄今，已經完成54公分長、16公斤重之寵物型機器狗 Oliver，以及93公分長、40公斤重之工作型機器狗 Dustin。

Oliver 與 Dustin 都具備自主定位導航能力，但在功能設計定位上有些差異。 Oliver 具備動作教導與 AI 視覺等功能，並可進行語音和表情偵測與互動操控，適合居家環境應用，Dustin 應用於工業巡檢與物品遞送，搭載各式工業用途感測器（音噪、視覺、溫度、氣體等），並結合 Line Bot 即時訊息回報。藉由所研發兩個版本雛形爲基礎，開啓我國機器狗產業之發展。

臺灣大學機械系教授郭重顯（圖）帶領研究團隊，成功打造臺灣首創且自主研發AI機器狗（NTU DogBot）。記者曾學仁／攝影

臺灣大學機械系教授郭重顯（前排中）帶領研究團隊，成功打造臺灣首創且自主研發AI機器狗（NTU DogBot），Oliver （左）具備動作教導與 AI 視覺等功能，並可進行語音和表情偵測與互動操控，適合居家環境應用，Dustin（右） 應用於工業巡檢與物品遞送，搭載各式工業用途感測器（音噪、視覺、溫度、氣體等）。記者曾學仁／攝影

臺灣大學機械系教授郭重顯（左二）帶領研究團隊，成功打造臺灣首創且自主研發AI機器狗（NTU DogBot），Oliver （左）具備動作教導與 AI 視覺等功能，並可進行語音和表情偵測與互動操控，適合居家環境應用，Dustin（右） 應用於工業巡檢與物品遞送，搭載各式工業用途感測器（音噪、視覺、溫度、氣體等）。記者曾學仁／攝影