雲鯨逍遙001 掃拖機器人：把「淨」這件事細分一下

設計領域的經典參考書《設計的普遍原則》指出，當設計過於複雜或需要用戶投入過多的認知或行爲時，用戶往往會感到沮喪或困惑，從而導致他們放棄使用產品或服務。這一原則尤其適用於掃拖機器人。

掃拖機器人誕生的初衷，是要減輕人們在家庭清潔上的負擔。但現實中，機器人的使用往往需要用戶投入額外的人力：掃前清理地面的障礙、掃時監督它的工作進度，以及掃後還要清潔它的塵盒和拖布。這一系列的動作讓人疑惑：

人類到底是被解放了，還是被奴役了？雲鯨智能給出了自己的解答：

這臺機器的特別之處，在於它的智慧與感知。雲鯨逍遙001 能準確理解家庭的清潔需求，並以一種全自主的方式進行導航、完成清潔。

突破傳統的純白設計，雲鯨逍遙001 首次用上了高雅的深空灰色調。無論是基站還是機器人本身，一如既往的精巧姿態是雲鯨對乾淨、有序環境的追求，以及通過技術簡化生活複雜度的願望。

如果要去評價它，與其說它是個省心至上的清潔電器，我更願意將它稱之爲一個家庭新成員，因爲它是有頭腦、有情緒、有洞察的智慧產物。

識別地面的參差：雲鯨首創雙芯雙目架構

如何及時避讓與極限貼近？

這是每臺掃拖機器人出廠前的必修課，在地面的清潔工作中，機器人要及時避讓人類、寵物這些隨時移動的物體，還要用合適的距離貼近線材、鞋子、凳子這些不移動但異形的障礙物。

要避讓與貼近，首先得懂識別。

雲鯨逍遙001 配置了一對慧眼，擁有行業最大的 136°*2 視場角。雙目識別除了看得更全面，還有看得更精準。

雙目攝像頭+線結構光傳感器的方案，讓它識別地面物體的能力達到了汽車駕駛級別。

對比行業傳統的避障方案，雲鯨逍遙001 在能精準識別物體之外，還能精確地感知物體的距離，從而實現毫米級別的避障。

就像我們在駕駛新能源車時看到的立體人車識別，雲鯨逍遙001 不僅能夠捕捉到各類障礙物的形狀和位置，還能夠理解這些障礙物在空間中的三維結構。

像是立體識別常見的障礙物——鞋子、椅子、插線板等等，以及其他異形障礙物——玩具、鑰匙、文具等等，且不同障礙物則採取不同貼邊距離。

但地板上並非只有障礙物，還有會移動的人和寵物。

對掃拖機器人而言，人和寵物的軌跡難以預測。想及時避讓就得有超快的計算力，雲鯨逍遙001 要在人或寵物移動到其眼前的 0.1 秒內做到識別物體、算準距離、判定方向、轉頭走開一系列動作。

對此雲鯨逍遙001 首創了雙芯雙目智能清潔架構。

它在配置了一對超廣視角的慧眼之外，還在主芯片的基礎上增加了一顆芯片，專門用於快速地計算物體的邊緣距離。

而這顆邊緣 AI 計算芯片可提供 4TOPS 自動駕駛級別算力（每秒鐘一萬億次計算），最小精度的識別達到了 5mm。這也是迄今爲止行業最強大的空間計算能力。

依賴於強大的雙芯雙目架構，雲鯨逍遙001 徹底減少了清潔過程中的人力耗費。

通常情況下，許多家庭在使用掃拖機器人進行清潔之前，都需要先手動清除地板上的一些小而細的障礙物，例如典型的易纏繞物體如數據線。

但是，雲鯨逍遙001 通過利用雙目攝像頭和即時計算距離的能力，無論是纏繞在一起的電源線或極細的數據線，它都能緊貼邊緣平滑地移動。

極限距離貼近數據線做清潔，真正將潔淨做到了毫釐級別。

當面對複雜的障礙物，比如餐桌下的椅子腳，它不是簡單粗暴地碰觸椅子腳然後調轉方向，而是始終保持大約 8mm 的安全距離，避免與椅子腳直接碰撞。然後利用伸出機身外沿的邊刷和拖布來帶走髒污。

對比一板一眼的Z 字形行動方式，雲鯨逍遙001 的智能行動不走尋常路。

同時，如果監測到廚房某區域髒污嚴重，雲鯨逍遙001 會在初次清掃完畢後專門回過頭重點清理該區域。而對於那些難以觸及的邊角位置，它會採用“扭屁股”的專有模式，確保任何犄角旮旯都能被徹底清理。

當然，不止於極限避讓與貼近，它的「智慧」還顯現在清潔策略上。

絲滑行動拖掃閉環：仿人自適應清潔策略

雲鯨逍遙001 的「雙目」擁有仿人類的視覺，而它的「手」還會靈活借鑑人類的清潔哲學。

面對不同的污漬和地面材質，負責吸塵的「手」會調節吸力，負責掃拖的「手」也會調整清潔方式和拖掃力度，就如同人類自己面對清潔任務時的靈活多變。

看清楚想策略，靈活變換掃拖。

自 2022 年，雲鯨就自創了獨有的「鯨靈託管」系統，在雲鯨逍遙001 已經迭代至 3.0，配合雙目視覺與雙芯片的極限能力，實現了動態視覺髒污閉環。

它會雙目即時識別地面上的髒污類型、程度，隨即智能切換清潔模式、調整行爲參數。

比如養貓家庭經常遇到的貓砂顆粒，雲鯨逍遙001 會自動擡升拖布避免打溼貓砂，用邊刷掃入中間並加大吸力吸入塵盒中。

而廚房灑出的醬油之類的液體垃圾，就會自動收起邊刷、擡升中掃、用拖布絲滑擦拭乾淨。

對於不同的地板材質，需要採用不同的清潔策略，以確保地板的美觀和延長使用壽命。爲此，雲鯨逍遙001 會根據地板的材質和污漬的程度，自動調整拖地的方式。

這樣提升了清潔效率的同時，還能確保對地板的精心養護，從而滿足用戶對於地板清潔和維護的高標準需求。

它有行業 TOP 級動態加壓拖地技術，會根據地面材質切換 7-12N 的下壓力。

建圖之後，機器人會自動識別並保存地面材質，在鋪設瓷磚、大理石的客廳增壓擦拭，常用木地板的臥室則會自動降低壓力，並且還能用選配的 SPA 級養護功能。

安裝上養護模塊和地板養護劑後，雲鯨逍遙001 會在木地板區域自動養護，讓地板常用常新。平面的地板可以清潔，垂直面的踢腳線也不會落下。

雲鯨首創的 Smart-Swing 智能貼邊清潔，通過側面安裝的拂塵模塊，使雲鯨逍遙001 在接近牆邊時能夠深度清潔踢腳線，同時下壓拖布反覆拖洗牆壁邊緣。這項創新不僅提高了清潔覆蓋率，還實現了地面到踢腳線的立體清潔，首次在行業內將清潔效果從 2D 拓展到了 3D 。

讓不少用戶頭疼的地毯區域，雲鯨用了高度自由化的方案：用戶可以選擇直接跨越，機器人會擡起拖布、滾刷，收起邊刷橫穿地毯。又或者是將其設定成禁區，乾脆讓機器人不要觸及這一區域，比較厚的毛毯也能免於被拖布污染。

把自己當主角思考：獨家自清潔模式

在雲鯨逍遙001 的設計中，每一處細節都是對清潔工藝的深思熟慮。

在掃地機器人最後一步工序中，自清潔是否高效直接影響着主人維護機器所需花費的精力。雲鯨逍遙001 能想主人所想，它用獨家自清潔模式傳遞出一種深層的生活哲學：

滾刷是掃拖機器人的重污染區之一，毛髮很容易纏繞其中。

若仔細探察雲鯨逍遙001 的底部，你會發現它的滾刷並非傳統圓筒形，而是採用了優雅的錐形結構，這樣單懸臂固定加上氣旋導流式的設計，會讓懸空端的氣流流速更大。在滾刷旋轉的過程中，高速氣旋流經滾刷表面時，實時清潔滾刷表面的灰塵，時刻讓滾刷保持潔淨。

而且滾刷上的毛簇有一定的傾斜，雲鯨解釋：這是爲了避免毛髮纏繞打結的同時，加速繞成圈的毛髮向滾刷杆尾部脫落而做的特殊設計。

而另一個重災區——拖布，需要注重潔淨，更需要做好抑菌。

基站支持智能調節 45°-75° 的熱水洗拖布，在雲鯨獨家 DirtSense 髒污感應系統的加持下，能主動識別髒污制定清洗策略，用更合適的溫度清洗拖布。

對付日常輕微的污跡，它會調用溫和的 45° 水溫；而面對廚房的油脂，則啓動 60° 的熱水清洗，確保徹底洗淨。掃拖結束爲了徹底消毒，基站會用 75° 的水消除拖布上的細菌，保障了清潔後的拖布在烘乾前，也能處於無菌的狀態。

當所有清潔工作結束，機器人回到基站。你不會聽到轟隆隆的嘈雜吸塵聲，健康靜音基站集塵時最低的噪音僅有 70dB(A) ，而行業普遍在 76dB(A) 以上。

集塵袋的容量大至 2.5L 塵袋結合多重抑菌處理，大約一年只需更換 3 次。

而集塵後所有的垃圾，通過紫外線的照射進行徹底的殺菌處理，再進行 45° 熱風乾燥處理，以此讓不更換集塵袋的 120 天內，垃圾不會滋生細菌或散發不愉快的氣味。

捕捉生活的情緒：語音、視頻功能

雲鯨逍遙001 不僅是一臺清潔機器人，它還是捕捉生活情感的藝術家。

你只要說聲“Hello Navo”就能喚醒機器人，也可以用模糊的指令讓它行動起來，聽你說哪兒就去掃哪兒。之所以能理解各類模糊指令和多任務意圖，背後要歸功於內嵌的雲鯨最新研發的 NarGPT 多模態大模型，而這一技術也得到了中國信通院的權威認證。

用上它的雙目，從實幹的掃地僧變成浪漫的觀察者。

它不僅可以在遇到障礙物時實時拍照，並通過手機應用即刻展示，還能從一個獨特的寵物視角出發，幫助主人尋找那些不慎遺失的小物品。

更進一步，用它的視頻監控功能，讓遠在異地的你也能通過手控操作，一邊指導它完成地面的清潔工作，一邊通過屏幕看到地面的即時狀態——就像你親自在現場一樣。

當然，如果你選擇讓它自動進行清掃，同樣可以打開視頻功能，隨時觀察家中的情況，無論是檢查清潔效果，還是瞄一眼寵物。

在視頻隱私方面，雲鯨逍遙001 也獲得第三方機構 TÜV 萊茵的隱私保護認證。

而這種設計不僅提升了家庭的智能生活體驗，也爲用戶與家中的每一個瞬間，無論是溫馨還是日常，提供了一種全新的記錄和連接方式。

雲鯨認爲一款真正的「全智能」掃拖機器人，要做到感知力、決策力和行動力的完整閉環。

在雲鯨逍遙001 的清潔環節中，從雙目識別障礙、髒污、地面並調整清潔模式，到智能規劃清掃房間、髒污的最優路徑；從對家中環境實時感知精準避障，到在完成清潔後自我清潔的最終步驟，每一步都是環環相扣。這種設計理念和實際效用，正是對最小努力原則最佳的詮釋和實踐。

當行業還在內卷如何讓懶人更懶，讓垃圾儲蓄容量 bigger than bigger 時，雲鯨已經跳出了容量繭房，開始探索清潔智能與家庭環境如何和諧共生。

雲鯨始終堅持着「引領科技創新與體驗突破，讓每個家庭擁有自由美好的智能生活」的使命和願景。

正是這樣的堅持，讓雲鯨在智能清潔領域持續深耕，走在了智能清潔行業的前沿。

從簡化日常清潔工作到提升家居生活的舒適度，讓智能服務於人的理念始終貫穿於產品之中，而技術的魅力恰恰在此。

我們也期待在雲鯨逍遙001 之後，雲鯨能夠繼續簡化清潔和舒適生活，讓用戶能夠享受每一個被技術隱去繁雜後的智能化生活。