中國長江電力申請鋼閘門視覺檢測機器人定位系統專利，解決定位精度不夠問題

金融界2025年1月25日消息，國家知識產權局信息顯示，中國長江電力股份有限公司申請一項名爲“一種鋼閘門視覺檢測機器人定位系統及其定位方法”的專利，公開號CN 119347807 A，申請日期爲2024年9月。

專利摘要顯示，本發明提供了一種鋼閘門視覺檢測機器人定位系統及其定位方法，全局定位相機、輔助激光裝置、局部定位相機、姿態傳感器以及控制器;全局定位相機用於拍攝鋼閘門的整個作業面以及獲取機器人的位置；輔助激光裝置位於鋼閘門的作業面一側，輔助激光裝置用於向作業面投射激光束；局部定位相機安裝在機器人上，用於獲取作業面上激光束的圖像；姿態傳感器安裝在機器人上，用於獲取機器人的姿態。本發明通過粗定位加精確定位的方式，解決現有定位方式在實際定位時精度不夠的問題。

天眼查資料顯示，中國長江電力股份有限公司，成立於2002年，位於北京市，是一家以從事電力、熱力生產和供應業爲主的企業。企業註冊資本2446821.7716萬人民幣，實繳資本1246660.3064萬人民幣。通過天眼查大數據分析，中國長江電力股份有限公司共對外投資了47家企業，參與招投標項目5000次，知識產權方面有商標信息247條，專利信息5000條，此外企業還擁有行政許可431個。

本文源自：金融界

作者：情報員