中國空間站的“大力神臂”到底牛在哪？美軍司令都“忌憚”它的威力
它是我國目前智能程度最高、規模與技術難度最大、系統最複雜的空間智能製造系統。
► 文 觀察者網 齊倩
昨天下午6時許，航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波先後進入天和核心艙，標誌着中國人首次進入自己的空間站。
進入空間站後，航天員要幹些什麼呢？神舟十二飛行乘組需要進行長達6、7個小時的出艙活動，其中一個考驗是，三個航天員需要一起配合進行機械臂的使用。這個堪比“變形金剛”的“大力神臂”吸引了衆多網友的注意力。
可以看到，空間站的機械臂上有一面五星紅旗以及中國載人航天標誌。
“咦？這個畫面好像有些熟悉……”有網友嘀咕道。
去年美國上線了一部以美國太空軍建設爲主題的政治喜劇《太空部隊》（Space Force）。在劇中的平行世界中，被安排成美國“假想敵”的中國航天技術無比強大，從用機械臂剪美國人的衛星電池板、虜獲美國宇航猩猩，到在月球搶先設立大型基地，簡直無所不能。
更加令人哭笑不得的是，美國軍方也跟着一起“做夢”，犯起了被迫害妄想症。今年4月，美國太空司令部司令迪金森（James Dickinson）曾宣稱，中國有一款配備了機械臂的衛星，可以“抓走”美國衛星。
圖自美劇《太空部隊》
那麼，這個出現在美劇中、又被美軍“忌憚”的巨型機械臂，到底牛在哪兒？
它是我國目前智能程度最高、規模與技術難度最大、系統最複雜的空間智能製造系統。中國載人航天工程總設計師周建平18日介紹，機械臂的作用在於空間站組裝建造、維護維修、輔助航天員出艙活動等任務，“是中國空間站在軌建造能力水平的重要標誌”。
“七自由度”“堪比太空變形金剛”
“天和”核心艙由生活控制艙、資源艙、節點艙三個部分構成，在太空爲宇航員和科學家提供居住和科研環境，支持人員長期駐留，可以對接貨運與載人飛船。
“天和”核心艙外的一對大型機械臂，爲我國首個具有七個自由度的機械臂，從而在太空可以實現類似人類手臂的運動能力。
據中國電科21所（下稱“21所”）4月介紹，該機械臂工作時最長長度可達18米左右、直徑約4米左右，可以在太空抓取物體，方便設備的對接、安裝、變軌、分離等操作。
空間站機械臂
從2009年起，21所就開始爲航天配套研製載人三期天和艙空間機械臂空間驅動組件、高精度位置傳感器等機械臂核心部件以及空間站任務其他相關配套電機。
七個自由度意味着什麼？21所專家說，這是對人類手臂的最真實還原。核心艙機械臂通過末端執行器與目標適配器之間的對接與分離，類似於木工常用的榫卯結構，可實現艙體爬行功能，以一種類似蠕蟲的運動方式移動到空間站的許多部分，進而在更大範圍觸達空間站各艙體外表面。
央視新聞報道稱，在中國空間站核心艙上的空間站機械臂，是我國目前智能程度最高、規模與技術難度最大、系統最複雜的空間智能製造系統。
航天科技集團五院、載人航天工程空間站系統副總指揮王鑫介紹稱，空間站機械臂承擔着懸停飛行器捕獲、輔助航天員艙外活動、艙外貨物搬運、艙體狀態檢查等重要任務，這些都需要機械臂具備精準控制和強大的自由運動能力。
爲此，空間站機械臂擁有7處關節、2處末端執行機構，對各位置的信息交互起到連接和轉發的功能，對於機械臂關節和末端的靈活性、精準度起到着至關重要的作用。
空間站核心艙機械臂操作檯
今年5月，航天科技集團五院推出系列視頻《印象空間站》，在第二集“太空炫舞中國臂”中，帶大家瞭解了堪比“變形金剛”的空間站機械臂。
視頻介紹，機械臂位於核心艙小柱段，具備艙體爬行功能，並實現艙外狀態監視。當機械臂轉位實驗艙時，可開展空間站建造任務。
此外，機械臂可捕獲來訪懸停飛行器、轉移貨運飛船載荷、進行空間站艙表狀態檢查、輔助航天員出艙活動，並可與實驗艙實現機械臂級聯組合。
在6月18日播出的《新聞1+1》節目中，中國載人航天工程總設計師周建平接受白巖鬆專訪時表示，這些機械臂最大承載能力25噸，是中國空間站在軌建造能力水平的重要標誌。
他說：“機械臂其實就是一種現代化的手段和工具，可以給航天員提供強大的支撐，使得我們中國空間站的建造技術水平達到國際先進水平。”
“有人負責做夢，有人負責實現”
艙體爬行！轉移貨運飛船載荷！捕獲來訪飛行器！
說到這裡，不少網友不禁想到了去年美國上線的一部“抗中神劇”——“太空部隊”。
作爲一部美國當代政治喜劇，劇集圍繞虛構的美國空軍四星上將奈爾德出任太空軍司令之後遇到的經歷爲主線，對包括美國國內政治、軍種矛盾、大國競爭等一系列的話題來了一波調侃和嘲諷。
在劇中的平行世界中，被安排成美國“假想敵”的中國航天技術無比強大：
通過巨型空間站外的機械臂剪美國人的衛星電池板、虜獲美國宇航猩猩、在月球搶先設立大型基地、碾了阿波羅十一號當年插在月球上的美國國旗，最後，還把美國後來設立的月球基地也給毀了……
剪美國人的衛星電池板
毀美國月球基地
推倒美國國旗
更加令人哭笑不得的是，美國軍方也跟着一起“做夢”，犯起了被迫害妄想症。
據“日經亞洲”（Nikkei Asia） 網站4月21日報道，美國太空司令部司令詹姆斯·迪金森4月20日向美國國會表示，美國軍方對中國太空能力的快速發展感到擔憂，特別是中國有一款配備了機械臂的衛星，這種衛星可以靠近敵方衛星並使其失效。
迪金森在參議院軍事委員會的發言稿中寫道：“中國正積極通過研發太空系統和太空攻擊系統來尋求太空優勢，一個值得注意的物體是‘實踐-17’號衛星，這是一顆配備有機械臂的中國衛星。”
報道截圖
報道稱，中國曾表示“實踐-17”是一顆實驗衛星，用於運行通信和廣播服務、觀測太空碎片等任務。然而包括總部位於華盛頓的“戰略與國際研究中心”智庫在內的一些西方組織表示，已經注意到這顆衛星的“不尋常行爲”。
迪金森宣稱，憑藉太空機械臂技術“可以在未來的系統中用於抓取其他衛星”。他還說：“中國還有多個不同功率級別的陸基激光系統，可能導致衛星系統‘失明’或損壞。”
迪金森還添油加醋說，中國還在發展“廣泛的干擾和網絡能力、定向能武器、軌道能力和陸基反衛星導彈”，所有這些都可能阻礙美國的軍事活動。
美國太空司令部司令詹姆斯·迪金森
其實，迪金森的發言並不罕見，恰恰是沿襲了美國媒體、軍方一貫使用的“中國太空威脅”論調。但就在美國在指責中國等國家制造“太空威脅”的同時，自己卻在積極打造太空武器、研究太空作戰。
2019年12月20日，時任美國總統的特朗普簽署《2020年國防授權法案》，正式組建太空軍。2020年10月21日，美國太空軍率先成立了首個職能司令部——太空作戰司令部。該司令部將統領五角大樓所有軍用衛星，爲美軍的全球征戰提供太空支援。
從電視劇到軍方，美國社會內部頻繁炒作“中國威脅論”，並賊喊捉賊，在夢中犯起了“被迫害妄想症”。
對此，一名微博網友感慨道：“有人負責做夢，有人負責實現。”
更多的網友則在驚歎中國太空技術發展的速度：酷炫、厲害、真不錯！
其中一名網友特別注意到了機械臂的艙體爬行功能。他寫道：“機械臂能爬，好有想象力的創造！”
另外，還有人開玩笑地稱，“能不能把機械臂當自拍杆”，伸出去給太空艙來個自拍？