中國神華申請一種列車自動駕駛協同控制與智能路徑規劃決策方法及系統專利，保證列車平穩運行

金融界 2024 年 9 月 17 日消息，天眼查知識產權信息顯示，中國神華能源股份有限公司申請一項名爲“一種列車自動駕駛協同控制與智能路徑規劃決策方法及系統“，公開號 CN202410548988.9，申請日期爲 2024 年 5 月。

專利摘要顯示，本發明涉及列車自動駕駛技術領域，具體爲一種列車自動駕駛協同控制與智能路徑規劃決策方法及系統，決策系統包括智能路徑規劃模塊、自動駕駛模塊，智能路徑規劃模塊和自動駕駛模塊之間通過物理切換裝置進行數據傳輸控制，有益效果爲：通過設置兩組儲存器實現數據的接收，保證數據接收並覆蓋後才進行數據切換，配合物理切換裝置保證切換的穩定性，當出現信號傳輸受阻後，保持原規劃行駛，同時利用數據庫模塊同步模擬自動駕駛狀態，此時放棄時間目標變量，選擇數據庫模塊，依據列車行駛位置進行路徑規劃，保證列車的平穩運行，在自動駕駛過程中，形成保證列車行駛安全下，有序選擇目標變量的合理決策。

本文源自：金融界

作者：情報員