中建科工申請相機標定專利，縮減運算時間並提高魯棒性和穩定性

金融界2024年11月22日消息，國家知識產權局信息顯示，中建科工集團有限公司申請一項名爲“一種相機的標定方法、系統、設備、存儲介質及程序產品”的專利，公開號 CN 118982588 A，申請日期爲 2024 年 9 月。

專利摘要顯示，本發明涉及相機標定技術領域，公開了一種相機的標定方法、系統、設備、存儲介質及程序產品，方法包括：基於單幅圖像空間點與圖像點對應關係，根據針孔相機模型構建關於旋轉矩陣、平移向量及焦距元素的線性方程；將線性方程轉換爲關於旋轉矩陣元素和焦距的齊次方程組；利用零空間分析方法並結合旋轉矩陣正交性約束，求解齊次方程組得到旋轉矩陣元素和焦距並篩選後續用於迭代優化的初值；基於旋轉矩陣正交性約束構建代價方程，並基於初值迭代優化得到全局最優求解進行相機標定。本發明從針孔相機模型出發構建不基於中間變量的約束，並採用基於旋轉矩陣約束的零空間分析框架對相關參數進行求解，縮減了運算時間並提高了對於點分佈的魯棒性和穩定性。

本文源自：金融界

作者：情報員