專注打造一腦多形具身機器人 星海圖完成Pre-A輪融資

在具身智能領域，“一腦多形”強調的是一個智能系統能夠適配多種形態的物理實體，如智能機器人、智能車輛等。這種智能系統能夠根據不同應用場景和任務需求，調整其行爲和功能，從而解決現實世界中的各種需求場景。這種靈活性和適應性是具身智能發展的一個重要方向，它允許智能系統在不同環境和任務中發揮最大效用。

近日，專注於打造“一腦多形”的具身智能機器人公司星海圖完成超2億元Pre-A輪融資，本輪融資由高瓴創投（GL Ventures）、螞蟻集團領投，米哈遊、無錫創投集團、同歌創投、Funplus及老股東跟投，華興資本擔任獨家財務顧問。

本輪融資完成後，星海圖將繼續推動具身本體及核心模組、端到端AI算法以及場景解決方案的研發及落地，同時持續拓展海外市場、構建全球競爭力，打造世界領先的物理世界智能體。

星海圖自2023年9月成立，迄今剛滿一年，已成爲市場上最受關注和認可的具身智能公司之一：公司是國內唯一一家同時擁有兩位世界級具身智能算法科學家、清華叉院助理教授的具身智能創業公司，這讓公司擁有在具身智能領域感知、移動和操作方向全球最前沿的技術理解和創新能力；同時，公司也與全球頂尖的科學家及創業團隊保持緊密聯繫，這爲公司的前進方向提供了寶貴的全球視角。星海圖的核心團隊還集結了具有豐富創新技術產品落地及自動駕駛量產經驗的實踐方，能夠共同攻克具身智能技術難度大、複雜度高、學科跨度廣的挑戰。依託稀缺的具身智能全棧能力配置和強大的團隊執行力，星海圖正在持續展示全球獨創的顛覆性技術落地和亮眼的產品交付成績。

高瓴創投（GL Ventures）項目負責人表示：“具身智能是人工智能在物理世界應用中最激動人心的方向，其潛在的社會和商業價值巨大。受限於數據，具身智能目前仍處於發展的早期階段，因此數據積累和算法迭代將是決定行業發展速度的關鍵因素。星海圖擁有在感知/移動和操作能力棧全面的世界級算法人才、以及最富有智能駕駛量產落地經驗的管理團隊，堅持‘一腦多形’和‘智能定義本體’的發展思路，我們相信星海圖能夠爲具身智能行業的發展貢獻持久真實價值。”

從成立伊始，星海圖即確立了以可落地的智能體產品爲切入點、逐步構建現實商業閉環與數據閉環的發展路徑。公司堅信具身智能的關鍵表現在於“一腦多形”，腦部智能化是具身智能實現的關鍵卡點。基於此，公司已搭建具身基礎模型（Embodied Foundation Model，EFM）和空間智能引擎（Real2Sim2Real，RSR）範式。在具身基礎模型EFM-1階段，星海圖採用模仿學習爲核心算法架構進行豐富的雙臂操作任務，由星海圖聯合創始人許華哲提出的基於3D擴散策略DP3（3D Diffusion Policy）是當前世界最優模仿學習效率算法架構，在真實的機器人操作任務中，DP3可以僅用40次演示數據完成精確的控制、並且以85%的高成功率完成任務，同時在空間、視角、外觀和實例等多個方面展現出優秀的泛化能力。目前星海圖EFM-1已經面向客戶場景實現算法整機閉環，成爲全國首家實現端到端模仿學習算法整機閉環的具身智能公司。

在空間智能領域，星海圖聯合創始人趙行帶領團隊重磅發佈全球首個機器人Real2Sim2Real引擎，可以實現基於消費級2D相機、不限視角、單次拍攝的釐米級、萬平米大規模場景的三維幾何重建，並生成逼真的新視角渲染圖。更重要的是，可以基於一條真實數據，擴展成數千條數據，從而徹底解決具身智能面臨的數據匱乏問題。以智能定義本體爲準則，以實現具身智能落地爲目標，在此前的世界機器人大會上，星海圖首次公開了從硬件到軟件完全自主正向研發的全尺寸輪式雙臂具身本體R1。搭載世界級領先的感知、移動和操作算法SDK，R1能夠有效執行全場景、全地形、全空間的通過，完成搬箱子、撿零件、開關門、按按鈕等操作任務。

在商業化落地進程上，星海圖圍繞着智能的技術邊界，致力於打造具身智能前沿生態。持續開拓在智能製造、倉儲物流、跨境電商、家用場景中的應用潛力，並憑藉清晰的部署路徑、緊密的上下游聯合共創，探索具身智能場景應用的最快落地速度。沿着清晰堅定的發展路徑，星海圖正以領跑者的速度完成具身智能本體、算法和商業化的一次次迭代和超越，推動着產品力、數據規模與質量、智能程度和商業價值的正向循環。同時，公司將繼續堅持海外戰略，發揮公司最前沿的國際視野及廣闊的海外資源優勢，不斷在技術創新和全球合作中尋求新的增長點，持續突破行業的技術瓶頸，邁向通用具身智能的浩瀚星辰大海。

星海圖創始人及CEO高繼揚表示：“衷心感謝新老股東和華興團隊在星海圖本輪融資過程中的助力。具身智能賽道長坡厚雪，期待可以長期和值得信賴的夥伴一起攜手並進、共創星海。”