1.7 毫米薄！三明治機器人竟能突破狹小縫隙

機器人專家正在着力開發具有未來感的機器人，這些機器人將會非常薄，能夠擠進最小的空間，去到人類甚至無法想象的地方。

諾丁漢大學勞斯萊斯大學技術中心（UTC）負責製造和機翼技術的研究人員已經開發並展示了這樣一個原型。

他們開發了一種超薄的軟機器人，稱爲薄軟機器人（TS-Robot）——厚度僅爲 1.7 毫米。這些創新型機器旨在應對狹窄的空間和具有挑戰性的環境。有趣的是，該機器人將能夠在複雜機械中通過微小的毫米寬的縫隙導航。

TS-Robot 的主要應用之一在於工業檢查領域。其獨特的設計使其能夠擠過狹窄的縫隙並越過障礙物，使其成爲檢查渦輪機和發電機等任務的理想選擇。

TS 機器人的秘密在於其靈活的機身和獨特的多模式運動能力。它可以爬行、攀爬甚至游泳，使其能夠適應各種地形的多種環境。

該 機器人 的獨特設計採用了由介電彈性體驅動的“三明治結構”，使其能夠輕鬆移動。

“我們的 TS 機器人旨在解決軟機器人多模式運動的科學挑戰，特別是在其導航路徑上遇到狹窄間隙、溝渠、牆壁和液體等障礙時，”該項目的首席研究員辛東博士說。董大約在三年前構思出了這個薄型機器人的想法。

“與在這類環境中面臨諸多限制的傳統機器人不同，我們的技術爲探索艱難且複雜的地形帶來了潛在的突破。”董補充說道。

有趣的是，這種軟機器人表現出了非凡的力量和速度，其施加的力達自身重量的 41 倍，移動速度爲每秒自身長度的 1.16 倍。

據新聞稿所述，這些機器人能夠與多個 TS 機器人或無人機協同合作，提升它們在諸如檢查富有挑戰性的區域或交付物品等任務中的表現。

TS-Robot 原型機在現實任務中已展現出潛力。在初始測試期間，軟機器人成功檢查了先進的混合動力電力系統發電機。

在此次測試中，這個纖細的機器人被部署用於穿過發電機轉子和定子之間狹窄的氣隙。在此之前，傳統工具和機器人難以完成這項任務。

“下一代清潔能源系統給其檢查和維護帶來了新的挑戰。我們很高興看到這些纖細的軟機器人帶來了解決這些挑戰的可能性，爲實現淨零未來貢獻力量，”勞斯萊斯製造和機翼技術聯合技術中心主任德拉戈斯·阿辛特在新聞稿中說道。

在初步測試之後，該團隊旨在進一步改進機器人的設計。其目標是使機器人能夠在危險且難以涉足的任務中幫助人類。

通過改進機器人的設計，該團隊旨在讓其能夠勝任更具挑戰性的航空航天、能源維護和核設施退役等任務。

這項研究已在《自然通訊》雜誌上發表。