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2050年AI世界 1／日本人型機器人5年後能做很多家事，讓AI學30次就能「炒蛋」

編按：日經TRENDY推出「2050的世界」系列專題，針對指標產業，勾勒2025到2050之間的面貌及產業競局。本系列探討AI・機器人產業，關鍵字之一的日本「通用」智慧機器人，煮飯、洗衣、救災都沒問題，強大功能支援人類機器人的未來。

2024年9月，馬斯克的特斯拉公司展示了人形機器人「Optimus」的試作版本，由於動作順暢，一舉一動像人一樣，受到全球矚目；BMW也在工廠內開始測試「Figure 02」，人形機器人在世界各國正開始商業化。

日本也不落人後。內閣府的登月計劃目標3是：「2050年前，透過AI和機器人同時進化，發展出自己學習和行動、和人類共存的機器人」。日本共有8個專案計劃，持續研究和開發機器人。

其中最受矚目的是，早稻田大學創造理工學部綜合機械工學科菅野重樹教授團隊正在開發的「AIREC」，目標是不只讓它會煮飯、洗衣等，做一些家事，還能招呼客人、處理帳務、照護、看診、動手術等，成爲全方位的機器人。

AIREC的特點在於重視與人互動時的「柔軟性」。工業機器人的機身都很硬，撞到人的時候很痛，如果是平常生活中會用到的機器人，設計時要注意到它的柔軟性，同時又要強而有力。例如AIREC的手指用的是柔軟的材料，不會讓人覺得硬梆梆的。研究團隊開發與人類共存機器人的重要課題之一，就是決定機器人和人或物品接觸時，要設定多大的柔軟度。

AIREC要如何學會做各種家事或工作呢？它採用的是「模仿學習法」。首先由人直接操控機器人的手和手臂，讓AI學習手和手臂的動作、以及觸覺的變化等整體的技能。例如要機器人「炒蛋」，讓AI學大約30次後，它就會學習外觀變化和凝固程度，並找出適合的打蛋方式和施力程度。到2030年左右，學會各種技能的機器人將會和人類做同樣的事，成爲生活幫手。

●AIREC(早稻田大學理工學術院等)

終極目標是與人共同生活的「與人共存機器人」。因爲重視穩定性、控制性和成本，底座採用車輪式。能全方位移動也是優點。

早稻田大學1973年展示了全球第一個人形機器人。照片是彈風琴的「WABOT-2」。

正在開發的AIREC，未來可望活躍於醫院和路上。

（下一篇：2050年AI世界 2／身高180機器人變身救災英雄，未來還能和人一起搬重物）

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