博士深圳創業，估值一路飆漲210多倍，要IPO了

獲得吳泳銘天使投資九年後，這家紮根深圳的智駕公司來到港交所的門前。

近日，智能駕駛及智能座艙解決方案供應商佑駕創新申請在港上市。在劉國清博士等人的帶領下，這家公司的產品組合涵蓋了從L0到L4智能駕駛的各類解決方案，並已經與超過20家整車廠達成合作，一年賣出的智能駕駛解決方案超過78萬套。

與此同時，在吳泳銘、元璟資本、普華資本、中金資本、博原資本、合創資本、澤奕資本、大家祥馳、四維天盛、浙商創投、杉杉創投、華勤通訊、東方富海、嘉實投資、東風資產、國開製造業轉型升級基金、凱輝汽車基金、南京江寧開發區、廣州產投集團、大灣區科創基金等支持下，佑駕創新在9年內完成17輪融資，累計獲得超過14億元，估值也漲超210倍達到53.48億元。

博士帶隊創業，身價超5億元

佑駕創新的故事，得從新加坡政府的ADAS（高級輔助駕駛系統）研究項目說起。

在南洋理工大學讀博期間，劉國清通過主導這個研究項目，發現ADAS具有非常大的發展潛力，於是逐漸萌生了創業的念頭。直到2013年博士畢業後，他與創始團隊看到國內ADAS市場尚處於一片藍海，最終選擇回國創立佑駕創新。

申請到當地政府的資助後，佑駕創新先是從南京起步，並開發出一款具有ADAS功能的手機APP。不過這款APP的效果並不理想，於是他們決定重點發力前裝ADAS，並於2014年將總部放到更加合適自身發展的深圳。

通過選擇漸進式路線，這家公司走上了逐步將智能駕駛解決方案從L0提升到L4的道路，同時還以Mobileye作爲追趕目標。不過這條路並不好走，佑駕創新最困難的時候，幾個月都發不出工資。幸運的是，他們最終挺了過來。

2016年，佑駕創新推出第一代智能駕駛解決方案——iSafety。這個擁有車距監測、碰撞及偏離預警等功能的產品，在次年便開始了規模化交付。那個時候，這家公司已經在與美國通用、小鵬汽車、萬向集團等進行合作。

在不斷滿足客戶的需求並讓對方滿意的過程中，該公司的收入以倍數級的速度增長，並於2019年與十幾家車廠達成合作，將自身的技術用在了數萬臺車上。

從2020年開始，這家公司將業務逐漸拓展到智能座艙及車路協同，還相繼發佈了L2+級/L2++級自動化智能駕駛iPilot解決方案、具有交互功能的智能座艙解決方案等產品，規模也越做越大。

經過上十年的發展，佑駕創新已經成爲深圳一家知名的智能駕駛及智能座艙解決方案供應商。與此同時，在公司上市前持股9.52%的劉國清，身價也超過5億元。

與超20家整車廠合作，一年賣出超78萬套產品

通過智能駕駛解決方案、智能座艙解決方案及車路協同等產品，佑駕創新能爲用戶提供領航、泊車和艙內功能等服務。

從基礎的ADAS功能起步，這家公司的智能駕駛解決方案逐步迭代升級，產品組合涵蓋了從L0到L4智能駕駛的各類解決方案，可滿足不同場景和車型的需求。2023年，該公司的智能駕駛解決方案銷量便超過78萬套。

至於智能座艙解決方案，除了能提升駕駛和乘車的安全性及舒適性，還能與智能駕駛解決方案形成協同效應。一方面，通過監測駕駛過程中駕駛員的行爲及狀態及時干預保障駕駛安全；另一方面，通過提供具備交互智能的座艙功能向消費者提供差異化的駕駛及乘車體驗。

隨着這些產品獲得的認可越來越多，佑駕創新的解決方案也部署到越來越多的車型上。2023年，這家公司與21家整車廠的51款車型開展定點項目的持續開發，並與26家整車廠就64款車型進行了量產。

在這個過程中，該公司的收入也在快速增長。招股書顯示，在2021年至2023年的報告期，佑駕創新的營收分別達到1.75億元、2.79億元、4.76億元，複合年增長率爲64.9%。

爲了持續獲得更多客戶的認可，這家公司在研發上持續加大投入力度。從2021年的0.82億元，到2022年的1.39億元，再到2023年的1.5億元，這也讓該公司擁有超過300名研發人員，以及20個商標、111項著作權、191項專利。

與此同時，受研發等因素的影響，佑駕創新目前仍處於虧損狀態。在報告期內，這家公司的淨虧損分別爲1.4億元、2.21億元、2.07億元，于波動中呈現收窄的趨勢。

據灼識諮詢的資料顯示，包括智能駕駛解決方案及智能座艙解決方案在內，全球汽車智能化解決方案的市場規模，預計將從2023年的5899億元元增加到2028年的13303億元，其中中國汽車智能化解決方案的市場規模，預計將從2023年的1750億元增加到2028年的4312億元。

按照2023年L0至L2+/L2++解決方案的收入計算，佑駕創新在中國智能駕駛解決方案供應商中排名第六。這也意味着，身處龐大的市場，這家公司在擁有巨大發展潛力的同時，也面臨着相當激烈的競爭。

估值9年漲超210倍，天使投資人吳泳銘賺了1.5億元

一路走來，佑駕創新在9年內完成17輪融資，累計獲得超過14億元。

在得知這個項目後，吳泳銘判斷他們做的事情很有前景。經過一番交流，他很快便做出了投資的決定。2015年3月，這家公司完成了吳泳銘獨家投資的450萬元天使輪融資。

一年後，佑駕創新先是獲得澤奕資本投資的1200萬元Pre-A1輪融資，後又完成漢邦高科投資的1000萬元Pre-A2輪融資，接着再從澤奕資本手中拿到800萬元。

到了2017年10月，普華資本、合創資本、康成亨投資、德衆資本、越榕資本投了這家公司約5000萬元。次年10月，康成亨投資、德衆資本、越榕資本、大家祥馳、復琢投資又投了該公司3200萬元。

從2019年2月開始，佑駕創新在3個月完成B1輪和B2輪融資，從四維天盛、浙商創投、杉杉創投手中拿到1.16億元。次年，這家公司完成三輪融資，投資方包括四維天盛、華勤通訊、康成亨投資、東方富海、嘉實投資、元璟資本等。

當時間來到2021年，該公司又完成三輪融資，獲得嘉實投資、元璟資本、東風資產、中金資本、東方富海、科興科創投資、國開製造業轉型升級基金等投資的5.26億元。

次年5月，凱輝汽車基金、南京江寧開發區、申萬宏源長虹股權、宏源匯富投了這家公司約1.05億元。到了2023年8月，廣州產投集團、穗開投資、大灣區科創基金、華穗創投、博原資本、上海城濮投資、普華資本、珂璽資本等也投了該公司約3.08億元。

2023年11月，佑駕創新獲得聯通中金和元璟資本投資的4000萬元，估值也達到53.48億元。這也意味着，該公司的估值在9年內從2500萬元變爲53.48億元，漲了超過210倍。

值得一提的是，早在2019年，吳泳銘便通過一系列股權轉讓套現3060萬元。按照53.48億元的估值粗略計算，他目前持有該公司上市前2.31%的股權的價值約爲1.23億元。這也意味着，這筆450萬元的天使投資讓他賺了約1.5億元。

經過長期陪伴，投資者們也即將迎來收穫時刻。上市前，四維天盛持股9.06%，澤奕資本持股5.95%，國開製造業轉型升級基金持股5.71%，中金資本持股5.56%，普華資本持股4.45%，元璟資本持股2.63%、東方富海持股2.58%。

按照53.48億元的估值粗略計算，這些投資者的持股價值分別爲4.85億元、3.18億元、3.05億元、2.97億元、2.38億元、1.41億元、1.38億元。（作者/魯智高 來源/投中網）