蔡建永：滑板底盤可讓整車的全生命週期價值最大化
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本站汽車11月8日報道
11月3日，2023中國汽車軟件大會在上海嘉定舉辦。本屆大會以“聚軟件之力，創數智未來”爲主題，緊扣新時代汽車產業高質量發展和汽車軟件發展要求，旨在打造汽車軟件領域開放、高端、權威的交流與溝通平臺。
在下午舉辦的“智能重塑生態，軟件賦能轉型”主題論壇上，寧德時代（上海）智能科技有限公司首席技術官蔡建永發表了主題演講。以下爲嘉賓演講實錄：
各位同事，各位專家，下午好！
感謝邀請我參加這次活動，我看到了很多熟悉的面孔，很開心。我現在在寧德時代的全資子公司，寧德時代（上海）智能科技有限公司。接下來我跟大家做一個分享。
滑板底盤最早開始在2021年，高峰在2021年11月份，那是RIVIAN的市值突破1000億美金，隨後進入了下坡過程，最近看到越來越多的車企在秘密研究滑板底盤，什麼原因滑板底盤又開始上升了，我來講講我的看法。
2023年兩個詞非常火，第一個詞是價格戰，今年車企之間的競爭是很激烈的，大家的日誌不好過。爲在激烈的競爭中獲勝，各車企也在想辦法，讓汽車能夠有更小的投資，更小的成本，更快的速度開發汽車，這是一個驅動力。
2023年的第二個比較熱的詞叫GPT，現在有各種各樣的GPT，有一個說法，2023年是通用人工智能的元。GPT的一些相關的技術被應用到自動駕駛上，讓自動駕駛真正落地出現了曙光。自動駕駛的出現使得車輛不只是一個承載工具，還是一個載貨工具，當然有了自動駕駛，運營就變得特別重要。自動駕駛作爲技術，是第二個驅動力。
第三個驅動力是從需求側來看，車已經不成爲一個車，當前的房價這麼高，車反而有更多的空間屬性。如何在有限的底盤上，讓車內有更大的空間，讓車有空調、沙發、彩電等，也需要一個解決方案，這是驅動滑板底盤往前走的三個驅動力。
大家說電動化的上半場，智能化是下半場。電動化的下半場是什麼，滑板底盤會不會是電動化的下半場。
什麼是滑板底盤，我理解的滑板底盤有三個特點。
第一個特點是內部集成。所謂的內部集成是把車裡的運動模塊，比如轉向、制動和懸架，車裡的動力模塊比如說電驅動，把車裡的能量模塊，把車裡的高低壓供配電模塊有機集成在一個底盤裡，這樣的底盤會帶來更大空間、更輕的重量和更低的成本。
第二個特點是上下解耦。上下車體之間的機械接口、電子電器和通信接口，軟件接口等進行完全的解耦。這樣帶來的好處是上下車體並行開發，可以獨立演進，甚至支持場景造車。
第三個特點是對外開放。對外開放意味着機械接口、電子電器接口和控制、數據接口都標準化的，對外開放，從而讓更多的玩家參與進來，構建生態。
上車體是智慧空間，上車體有智能系統的控制和計算中心，智能控制和計算中心是車子的大腦，這個大腦和上車體的配置在一起使得車輛更加適應不同場景的功能，場景化會讓用車變得更加多樣和好玩。
下車體的運動和能量控制計算中心是滑板底盤的小腦，滑板底盤平臺化，平臺化讓造車更快，更簡單。
基於滑板底盤這樣的定義，我們可以看到滑板底盤會對當前的造車模式帶來變化。
當前可以看到現在大部分車企是垂直模式造車，垂直模式造車帶來幾個問題，第一，私有接口導致每個供應商跟車企的適配要因爲車企的變化帶來硬件和軟件的變化，讓每個供應商比較難受；第二個上下車體是耦合的，當我們進行新的車型和平臺開發，其實上車體的造型依賴於下車體的平臺，這樣使得整個車的開發週期、開發時間很長，代價很高。當然也會使得造型的兄弟們很痛苦。第三，有的車輛賣得非常好，可以分攤巨大的平臺成本實現盈利，但是如果車輛賣的很少，巨大的成本分攤到每輛車，會導致每輛車虧本銷售，這讓車企比較痛苦。
有了滑板底盤，滑板底盤代表車的下車體，下車體是平臺化的標準品，這個標準品的開發成本會被多個OEM分攤，可以極大的降低研發成本。我們的計劃會在未來幾年每年開發一個平臺的速度把B級車平臺，C級車平臺，D級車和A級車平臺，把一個一個開發都開發完。由於在滑板底盤上，上下車體是解耦的，軟件和電子電器是解耦的，這樣上車體的開發可以獨立進行，下車體也可以獨立接待，甚至上車體的硬件也可以獨立開發，使得整個車的開放模式從垂直模式變成平行造車模式，會給整個行業帶來巨大的變化。
另外一方面從車的全生命週期，用滑板底盤以後讓整車的全生命週期價值最大化，首先在量產前，在主機廠研發一個平臺的時候，可以基於滑板底盤的平臺開發乘用車的SUV，轎車，MPV，也可以是2B的網約車，共享車，也可以做一個物流車，或者是其他的車等等，那麼在量產之後，考慮到底盤的壽命可以做到很長，而智能部件進化非常快，早幾年大家有Modle S的車，屏幕已經變的非常老舊，非常慢，它的動力系統（心臟）非常好，但是它的容顏很老，這個車已經不大好用了。有了滑板底盤之後車的硬件也可以可升級，可更換。
第三步在車輛的生命週期解耦之後，大家有房子，房子你住幾年你會裝修，你會換房子裡的電器，你會刷牆，車進入生命週期比如說你跑了50萬公里，你的車子也可以重新裝修，甚至可以重新換個殼，也可以換裡面的智能部件。同時因爲剛剛談到了電氣化或者是底盤部件的壽命遠遠高於智能化的壽命，底盤部件還可以再使用，再製造等，比如說可以做V2G，可以做儲能。
基於滑板底盤的定義，底盤的控制和計算中心是小腦，他有什麼功能，功能首先分兩部分，第一部分是高安全，高實時的，第二部分對安全性要求不高，但是對算力的要求比較高，大致可以分四類。
第一類是運動類的。就是傳統的車輛控制，將來的車一定是人機共駕，運動控制部分要非常好的協調人駕和機駕，同時保持更好的舒適性。
第二部分能量類的。底盤裡有電池和高壓，電器有低壓部分，證電池是整個底盤最值錢的，如何保證電池安全和電池壽命是非常重要的工作，有了好壽命就有了電池的額外價值，電池的額外價值可以做很多事情，包括二手車和回收利用有很多價值。第二個車裡有很多低壓供配電，要有軟件和算法來有效管理和控制。
第三大家用手機或者是用電腦有很熟悉的概念，裡面有一個設備管理。但是用車大家從來沒有說車裡有設備管理，有了底盤的控制中心，可以把滑板底盤裡面的ECU進行有效的管理。
第四數據。這些數據如何有效採集，如何進行動態和按需採集也需要計算單元來完成。總體來所，滑板底盤有三個中心，第一是有動力中心，第二是能量中心，第三是控制中心，長期來看，會有一個智能中心，比如說控制底盤上的機械手臂。
這是簡單的視頻，我快速放一下，這是去年冬天做的冬季測試，在我們的滑板底盤上做了搭載體，做了冬季和夏季測試，整個安全和測試、能效也是非常好的，我在這裡就不展開了。
作爲滑板底盤的概念和上下車體的分層概念，我們來看看滑板底盤本身作爲超級部件，這個部件裡的架構是什麼樣的。其實在滑板底盤下面我們針對不同域，針對不同的實時性和負載的要求進行分別管理，在滑板底盤上，有底盤控制的總線，也有動力控制的總線，還有熱管理的總線。在總線之上，有底盤域控制器來協調所有的控制，爲支持L3和L4的自動駕駛的，考慮到域控制器無法做到絕對安全，我們做了一個PDC系統，這是帶ECU的，我們會把車控的最小系統做在PDC裡，當域控失效時，由PDC接管。在域控之上，滑板底盤我們留了九根線，3根CAN-FD，3根以太，3根電源線，以滿足上車體的通信和供電要求。當前的滑板底盤EEA架構，可以非常好適配不同整車的架構。
在滑板底盤上域控叫SICC，這個爲了同時滿足控制、通信和計算要求，分別配置的MCU、網關和MPU。
在SICC上，我們會部署一體化底盤開放控制框架軟件，這個框架有3大核心能力：VCC（Vehicle Control & Coordinate），負責車輛的控制和協調，有VMS（Vehicle Management Service），負責底盤計算和管理的一些功能，比如OTA，設備管理，數據管理、沒有功能安全要求的複雜計算等，還有VSS（Vehicle Safety and Security），管理好底盤的功能安全和網絡安全。這個軟件框架的基礎操作系統有AutoSAR CP和AutoSAR AP，其中AP是運行在微內核上的。另外，這個軟件的所有的接口，所有的SWC都是開放的。基於這個軟件框架，我們還提供了基於devops的工具鏈，支持虛擬仿真，自動測試等。
滑板底盤的域控制器硬件、軟件和工具鏈可以獨立對外銷售。
最後再說一下滑板底盤也是一個開放的平臺，我們在聯絡行業和專家寫做《一體化智能底盤白皮書》，包括一體化智能底盤的定義、理念、設計要求，接口標準化建議等，我們致力於推動汽車行業的標準化，使能行業的可持續發展和創新，期待大家一起參與。
謝謝大家！