地平線港股上市：市值超600億 餘凱稱活得長久比活得炫酷重要

雷遞網 雷建平 10月24日

中國頭部智駕科技企業地平線（地平線機器人-W，股票代碼：9660.HK）今日在港交所上市。地平線發行價爲3.99港元，發行13.55億股，募資總額爲54億港元。扣除發行費用2.65億港元，募資淨額爲51.42億港元。

地平線基石投資者爲阿里巴巴、百度、達飛集團和寧波國資基金，一共認購約2.2億美元（約17億港元）。其中，阿里巴巴、百度分別認購5000萬美元，PARTICIPATIONS1認購990萬美元，JSC International Investment Fund SPC認購1.1億美元。

當前，港股市場逐步回暖的背景下，智駕市場高速增長，潛力巨大，是優質的投資賽道。在這個賽道中，地平線會是最有投資價值的企業之一。

地平線上市前一天，餘凱在朋友圈中表示：“黃沙百戰穿金甲，不破樓蘭終不還！”，並配上了一幅征戰的圖片。

地平線開盤價5.12港元，較發行價上漲28%，截至目前，公司市值超過600億元。地平線也成爲目前爲止，2024年港股最大科技股IPO。

上半年營收9.35億，超2022年全年收入

地平線成立於2015年7月，是一家乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商。據灼識諮詢的資料，自2021年起，按解決方案總裝機量計算，地平線是首家且每年均爲最大的提供前裝量產的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的中國公司。

截至目前，地平線軟硬一體的解決方案已獲得27家OEM（42個OEM品牌）採用，裝備於290款車型，其中，中國十大OEM均已選擇地平線的智駕解決方案。

2024年4月，地平線發佈新一代車載智能計算方案征程®6系列及HorizonSuperDrive™全場景智能駕駛解決方案。

征程6系列共推出六個版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能駕駛場景進行了計算方案的靈活配置，均能提供兼顧性能與成本的最優解，同時，征程6也代表着地平線的產品研發實現從單點式向系列化的關鍵躍遷。

地平線官宣征程6系列10家首批量產合作車企及品牌，包括上汽集團、大衆汽車、比亞迪、理想汽車、廣汽集團、深藍汽車、北汽集團、奇瑞汽車、嵐圖汽車等。征程6系列將於2025年實現超10款車型量產交付。

招股書顯示，地平線2021年、2022年、2023年營收分別爲4.67億元、9.06億、15.52億。2021年到2023年收入複合年增長率達到82.3%。2024年上半年收入達9.35億，超過2022年全年收入，同比增151.6%。

地平線毛利由2021年的3.31億元增至2022年的6.28億元，並進一步增至2023年的10.94億，分別擁有70.9%、69.3%及70.5%的毛利率。

地平線2024年上半年毛利達到7.39億元，同比增長225.99%，超過2022年全年的毛利，毛利率也提高到79%。

報告期內地平線依然處於虧損狀態，2021年、2022年、2023年、2024年上半年經調整後的虧損淨額分別爲11.0億元、18.9億元、16.4億元、8.0億元，虧損呈現收窄的態勢。

地平線的虧損與持續高投入的研發分不開，主要由於增強關鍵核心技術而產生的大額研發開支以及優先股及其他金融負債的公允價值變動。

高研發投入是保證技術高企的門檻，虧損是智駕企業的普遍現象。

招股書顯示，地平線2021年、2022年、2023年研發投入分別爲11.43億元、18.8億元、23.66億元，2024年上半年研發投入爲14.2億元。

截至2024年6月30日，地平線持有的現金及現金等價物爲104.5億元。

地平線能一路走到上市，有一套自己的打法。地平線能上牌桌，是很多因素造成的。第一是時機，地平線是中國最早做這件事情的。第二是地平線的獨特優勢，地平線是一個披着芯片外衣的軟件算法公司。同時，地平線經營目標是，不要在懸崖邊跳舞，離懸崖越遠越好。

地平線創始人餘凱曾指出，至少在地平線，還是希望不做賠錢的生意。如果是非良性的競爭，地平線肯定退出，地平線會在旁邊稍微冷靜一點看着。活得長久比活得炫酷重要。

深度綁定理想汽車、比亞迪與大衆

作爲創始人，餘凱有一個謙卑的心態。餘凱曾說，創業有一個核心能力就是運氣，不要太誇大自己的能力，什麼判斷不判斷的，狗屎運也很重要。

“你想2020年發生什麼事？特斯拉的股價狂漲，從兩三百億美金漲到差不多1萬億美金，其實蔚小理主要應該感謝特斯拉，我們也應該感謝特斯拉。”

地平線從剛創業的時候，就規劃兩個產品線，一個是汽車級的芯片的產品線，一個是非汽車的產品線，原因是，一開始不知道需求在哪，需要開一個雷達保持一定的覆蓋面去掃描。

正好是19年的時候，地平線推出了第一款車規級芯片。2020年，智能汽車市場開始爆發，地平線成爲整個戰場裡，已經挖好了戰壕，架起了一款機槍，正準備開打的幾乎唯一的部隊。

如今，地平線有幾個典型大客戶，分別爲長安汽車、理想汽車和比亞迪、大衆汽車。

長安汽車是地平線第一個量產合作伙伴。長安汽車2020年發佈的UNI序列首款車型UNI-T，採用地平線征程2，從此，地平線實現國產智能計算方案在量產車上零的突破。

量產對於地平線的意義好比一場成人禮。推出一顆芯片是誕下一個嬰兒，而量產則意味着這個孩子的成人禮，是真正的里程碑。

同長安合作的示範效應很強。與長安的合作跑通，意味着地平線通過了很嚴格的質量測試認證，並且有供應商資格。一旦突破了0到1，後面就會有一種一覽衆山小的感覺，地平線隨後也斬獲了更多車企客戶。

地平線征程3、5兩代產品均由理想汽車首發搭載，2021年的理想ONE項目，是地平線與理想的第一次基於征程3的合作。在理想ADPro項目上，雙方的緊密配合讓征程5從打通鏈路到量產交付僅用時7個月，理想L8 Pro成爲業內首個搭載百TOPS級大算力車載智能計算方案的車型。可以說在中國智駕市場上，具備優秀高速NOA體驗而且出貨量最大的就是理想搭載征程5的L系列車型，預估已超過了50萬臺。

目前，地平線與理想基於征程6的合作正在穩步進行，理想汽車作爲征程6系列的首批量產合作車企，基於征程6M已經達成平臺化定點。

比亞迪也是最早投資地平線的整車廠之一。2021年2月，比亞迪跟投了地平線3.5億美元的C輪融資，此後比亞迪又參與了一輪追投。雙方也在智駕、算法等多方面開展了智能化合作。

2023下半年，騰勢N7上市標配搭載基於單顆征程3的行泊一體方案，這是一款行業內首發落地前視800萬像素攝像頭的智駕計算方案；2024年2月，漢EV榮耀版上市，其四驅天神之眼智駕版本搭載DiPilot100平臺，內置地平線征程5，支持高速/城市快速路NOA功能。

2024年4月，比亞迪董事長王傳福出席地平線智駕科技產品發佈會，爲地平線站臺，並在壓軸階段致辭稱，“早在2021年3月份，我們就和地平線開啓戰略合作，到今年已有百萬輛比亞迪汽車搭載地平線征程2、征程3、征程5系列，我們將成地平線最大的量產合作伙伴。”

王傳福表示，新能源上半場是電動化，下半場是智能化。如果說上半場看電池，下半場則看芯片。比亞迪的車型將搭載征程6系列計算方案，比亞迪將繼續與地平線強強聯合。

地平線還與大衆集團深度合作。2022年10月13日，大衆汽車集團&地平線共同宣佈：大衆汽車集團促進技術本土化，並進一步聚焦中國消費者需求。集團旗下軟件公司CARIAD，與高效能智能駕駛計算平臺領導者地平線開展的全新合作，將加快集團面向中國市場的高級駕駛輔助系統和自動駕駛系統開發進程。

從地平線角度來講，通過跟大衆合作，地平線打入了國際品牌，而且是迄今爲止在中國最有影響力的國際品牌，並且和大衆鎖定了商務關係。過去從來沒有中國自己的芯片公司去打入任何一個國際品牌的供應商體系，這對地平線來說是一個標誌性的突破，也說明以地平線爲代表的新一代的科技公司，已經上了國際牌桌。

當前，地平線還提供全面的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案組合從主流輔助駕駛（L2級）到高階自動駕駛（符合中國監管合規的L2+級），即Horizon Mono、Horizon Pilot 及 Horizon SuperDrive，以滿足客戶的不同需求。

餘凱認爲，智能駕駛技術的3個衡量標準，分別是可用、好用、愛用。要從用戶價值出發，從不可用做到可用，從可用做到好用，給用戶駕駛以‘輕鬆感’。目前，算力的成本與用戶的體驗、用戶價值並不成正比，要回歸理性，提升用戶體驗。

“我覺得還是要少犯錯。企業在發展的過程中，有好多的陷阱、暗礁，可能有一萬種死法。很多公司關心的怎麼掙錢，怎麼發展，關注他的「生門」。可是我花 70% 時間關心的是公司會死在哪，思考「死門」在哪。”

跟着對手打敢爲天下後

地平線執行董事分別爲餘凱、黃暢、陶斐雯、陳黎明；非執行董事分別爲李良、劉芹、AndréStoffels、張覺慧；獨立非執行董事分別爲浦軍、吳迎秋、Katherine Rong XIN、張亞勤。

其中，地平線創始人&CEO餘凱，是國際著名機器學習專家，在創立公司之前，餘凱博士於2012年4月至2015年6月擔任百度研究院副院長。彼於2013年百度發起自動駕駛項目之一的過程中發揮了重要作用。

作爲一名科學家創業，餘凱經歷9年，終於成功帶領公司上市。

餘凱曾說，很多人說科學家不適合創業，其實跟性格特質有關。越是科學家，越喜歡深思熟慮、萬事俱備再去做事，但其認識到一件事，無論你自認爲多麼聰明、做多麼充分的設想、事先對戰場狀況多麼瞭解，一旦衝入戰場，形勢的變化會遠超你已有的經驗。

“創業就是要賭。如果什麼東西都看到，完全放在桌面上你纔去做的話，那不叫創業，那叫工作。你唯一要做的事是勇敢，勇敢地放第一炮，看第一炮離你的目標有多遠，再決定怎麼放第二炮。”

作爲一家提供智能駕駛解決方案的高科技公司，地平線把“耐得寂寞”作爲核心價值觀，估計在中國還沒有企業把耐得寂寞作爲自己的核心價值觀。

餘凱說，在整個科技創業史裡，很長時間裡地平線一直都不是明星，這樣反而好。因爲當時大部分被資本市場或自認爲是明星的企業，後來都變爲平庸。地平線叫自己「打剩」的團隊，不是打勝仗的勝，是打剩下的剩。地平線少犯錯，少當明星，少吹牛，然後（堅持）長期主義，反共識，真正的把利他作爲我們價值的出發點。每天修身養性，耐着寂寞去思考。

股神巴菲特對餘凱影響挺大的。巴菲特是極其冷靜的選手，他做的都是很無聊的生意，買個糖果或者投資糖水這種項目。但經歷足夠長的週期後，會發現它還不錯。餘凱也是冷靜型選手，不會被熱門機會誘惑。

餘凱說，“太多人喜歡當兔子了，這個熱門就跳到這，那個熱門又跳到那去……我覺得還是當烏龜比較好，就是長期找到一個方向，不要想那麼多，不要太功利。”

餘凱同時認爲，“頭部玩家把智駕帶起來以後，行業在更快更高更強的方向發展，其實是給大家機會。車企可能會問有沒有供應商可以做，那可能就想到了地平線。頂級拳法也是這樣，跟着對手打。我們敢爲天下後。”

如今，地平線有2000+員工，研發人員佔比70%以上，匯聚算法、軟件、硬件研發人才。公司核心成員在自動駕駛、搜索廣告、語音搜索、圖像搜索、並行計算等領域做出了影響數億用戶的產品和服務。他們大都畢業於國內外著名學府，有資深的行業經驗和豐富國際化履歷。

其中，地平線聯和創始人&CTO黃暢博士，長期從事計算機視覺、機器學習、模式識別和信息檢索方面的研究，作爲相關學術界和工業界的專家。黃博士曾於2014年11月至2015年8月擔任百度主任研發架構師，於2012年7月至2014年11月擔任Baidu USA LLC首席架構師。

地平線聯合創始人&COO陶斐雯，曾先後就職於Google硅谷總部銷售團隊、百度美國研發中心，對科技行業競爭格局和商業模式具廣闊視角和敏銳洞察。

地平線總裁陳黎明博士，深耕汽車行業30年，在產品創新、產品管理、企業管理等方面都擁有豐富經驗和深刻洞察，是汽車行業具有國際視野和影響力的傑出技術型商業領袖。

上汽比亞迪大衆加持

地平線成立以來獲得多次投資，投資方包括上汽集團、廣汽集團、長城汽車、比亞迪、中國一汽，英特爾、雲鋒基金、五源資本、紅杉資本、高瓴、黑石、黃浦江資本、SKHynix、寧德時代、立訊精密、星宇股份、韋爾股份、舜宇光學等股東，累計融資超34億美元。

IPO前，餘凱持股14.85%，有53.46%投票權；黃暢持股3.35%，有12.05%投票權；陶斐雯持股爲1.45%，有5.23%的投票權，員工持股平臺持股爲12.38%，有3.16%的投票權。

IPO前，地平線持股

上汽持股8.78%，5YCapita（五源資本）持股5.55%；高瓴持股3.24%，HongShan（紅杉）持股2.36%，大衆汽車旗下CARIAD持股2.31%。

英特爾資本持股爲1.36%，SKhynix持股爲1.7%，EQT AB，通過Zoic Bidco Limited持股1.83%，寧德時代通過香港時代新能源科技有限公司持股0.98%；

BaillieGifford通過Scottish Mortgage持股爲0.92%，CPE持股爲0.5%，比亞迪持股爲0.11%，舜宇光學、科沃斯機器人均持股0.09%。

IPO後，餘凱持股13.3%，有53.92%投票權；黃暢持股3%，有12.16%的投票權；陶斐雯持股1.3%，有0.53%投票權。員工持股平臺持股11.09%。

IPO後，地平線持股

上汽持股7.87%，有3.19%投票權；5YCapita（五源資本）持股4.97%；高瓴持股2.9%，HongShan（紅杉）持股2.12%，大衆汽車持股2.07%，英特爾資本持股1.22%，SK hynix持股1.52%，大衆股東持股10.4%。

作爲地平線早期投資人和最大財務投資者，五源資本管理合夥人劉芹與餘凱2015年就開始結識。劉芹說，與上一個互聯網週期的企業家不同，餘凱具有國際化視野和全球化業務，他的技術背景使他能在全球競爭中立足，業務也必須具備全球化擴張能力，他可以被視爲這一代創新型企業家的代表。餘凱一個重要特質是他有超強的進化和學習能力，他在跨界和綜合學習方面非常出色，尤其是在商業、銷售與研發技術之間的異質學習能力。

“餘凱有一種‘反差感’，這往往意味着一個企業家正在向六邊形人才轉型，一個技術光環很強的人，同時有非常強的商業上的素養。很多時候戰略願景型的佈道者往往缺乏殺手氣質，不知道怎麼打單子，不知道怎麼做執行，但我覺得餘凱具備成爲六邊形戰士的潛力。”

劉芹提出期待，20年前大家在投資中國互聯網時，根本沒有想到中國的互聯網能走得如此遠，BAT會成爲世界級公司。如果未來中國下半場的科技創新能涌現出一批新一代的公司，逐步走入公衆視野，期望在未來十年，地平線能夠成爲BAT這種量級的代表性的科技公司。

紅杉中國合夥人周逵表示，2014年，紅杉就認識了百度深度學習研究院常務副院長的餘凱。彼時餘凱還是一個懷抱夢想、有遠見卓識的“科學家”。隨後在人工智能、電商、芯片等大方向上，紅杉中國一起討論創業機會並一拍即合，積極投資地平線種子輪。

“在陪伴地平線發展的近10年裡，我們看到地平線將軟硬件結合的技術路徑一以貫之，並且把業務範圍逐步收斂到智能駕駛這個重要方向上。紅杉看好方向和團隊，因此在公司後續融資中選擇持續支持。”

周逵指出，地平線取得今天的成績，背後看到的是創始團隊持續成長、自我迭代和麪對困難挑戰時的堅韌和從容。餘凱從一位眼望星空的“科學家”逐步成長爲腳踏實地的創業者，一方面持續保持對前沿技術的敏感和對產品力的專注，另一方面又能務實地建立廣泛的客戶羣體，開展深入合作和服務，一步步將地平線打造成爲目前國內外領先的智駕軟硬件服務提供商。

“我們相信，上市的里程碑是地平線公司未來發展的新起點。特別是在人工智能迎來新發展階段的當下，地平線會發揮自己軟硬接結合的技術優勢，在過去和國內外衆多車廠緊密合作的基礎上，成長爲智駕芯片和軟件領域的領導企業。”

隨着地平線上市，公司也進入了新的里程碑，但創新永無止境。餘凱曾說，智駕做得完美了嗎？還沒有，應該大家共同努力，不要用競爭思維來看。電商都做完了，拼多多還能殺出來，互聯網都不火了，字節還能在巨頭中殺出來。世界是往前進的。

“創新空間跟機會是無窮的，不要限制了自己的想象力。我以前讀博士的時候，會焦慮idea被別人做了，但我教授給了我啓發，不要焦慮，There is only boring person，there's never boring research. （只有無聊的人，沒有無聊的研究）”

餘凱還提醒說，“我覺得不被人質疑的夢想不值得做，不被人嘲笑的想法也不值得嘗試。我現在反而擔心，地平線被越來越多的人認同，可能意味着我們變成了一家無聊的公司，不是真正有前瞻性的公司。”

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