豐田智能化駕駛方案 選擇與採埃孚和Mobileye合作
豐田雖然是全球最大的汽車企業，而且在混合動力和氫燃料電池技術上優勢明顯，但他們也有失誤的地方。
在純電動車技術和智能化駕駛方面，豐田並沒有任何優勢。在4月份的上海車展上，豐田宣佈了自己的電動化發展戰略，希望能夠急起直追。
而在另一項智能化駕駛技術方面，他們決定與這方面領先的企業合作。
採埃孚和英特爾旗下的 Mobileye公司最近與豐田汽車公司簽訂協議，開發高級駕駛輔助系統，並將在未來幾年內用於豐田多個汽車平臺。
採埃孚和Mobileye這套解決方案，是結合採埃孚的Gen 21中距雷達與高級攝像頭，再加上Mobileye的EyeQ 4芯片，EyeQ 4是專用於視覺計算的片上系統（SoC）。
計算能力是Mobileye芯片的強項，EyeQ4的能夠更好地支持雙方全新高級駕駛輔助系統（ADAS）功能，系統每秒可執行2.5萬億次操作，其處理能力是EyeQ3的八倍。而在豐田之前，EyeQ4也用於日產ProPILOT2.0和蔚來NIOPilot。
EyeQ4的作用是能夠快速處理來自攝像頭和其他傳感器的信息，使用計算機視覺算法來處理車輛位置。而向它傳遞數據的雷達和攝像頭就來自採埃孚。
採埃孚 Gen21中距雷達是一款高性能的77GHz 前雷達，其設計滿足了2022+ Euro NCAP 五星安全評級，並能夠支持 L2/L2+級別的自動駕駛功能。
Gen21中距雷達它可根據汽車製造商的需求進行擴展：既可以在低速時提供寬闊的視野，以協助檢測行人，又可以爲自動緊急制動（AEB）等系統提供支持，還可以在高速時提供較長的檢測範圍，用於自適應巡航控制等系統。
這次豐田與採埃孚和Mobileye的合作，是基於計算機視覺和機器學習的方案，雖然沒有達到當下談論火熱的激光雷達方案水平，但好處是成本可以控制。
談到未來的自動駕駛方案，有支持激光雷達的一派，以及Mobileye這種主要依靠視覺+算法。普遍認爲激光雷達更先進，但目前激光雷達還沒有真正實現量產車型。
但另一方面，像豐田這種以智能化攝像頭+毫米波雷達，配合計算能力強大的芯片實現的L2+輔助駕駛，卻是實實在在在量產車中普及起來，而且越來越強大。
比與豐田合作更先進的，是2020年北美CES Mobileye發佈的EyeQ5芯片，而且在現場展示了一段自動駕駛視頻。
這段視頻出現的自動駕駛演示車輛，實現了包括過複雜的無紅綠燈十字路口、自動規劃道路、自動避讓行人等高難度動作。但它與其它自動駕駛不同的地方是，這輛車並沒有採用激光雷達，而是僅依靠攝像頭採集信息。
Mobileye依靠EyeQ5芯片，再通過對多個攝像頭拍攝的2D圖像進行深度學習處理，生成3D模型，從而爲自動駕駛決策提供所需的環境信息。
這的確很神奇。