高階智駕路口 地平線要由 i 變 e？

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本站汽車1月17日報道 每一位用過“智能駕駛”的人，應該都經歷過這種尷尬：錯車時前後夾擊的目光、堵車時因爲起步太慢被催促和加塞，商場裡被自動泊車中途擺爛，這些逐漸讓我們按下那個功能按鈕的場景越來越少，剩下的就只有在環路上愜意的那一會兒，只有心大的人才敢真的把控制權交出去。

但是，智能駕駛已如滾滾洪流，這個行業裡的所有人，都在向着幫助人類第二次解放雙手的目標前進。

到底什麼樣的自動駕駛，纔是好的自動駕駛？鴻蒙智行公佈過一個數字，說整個2024年城區智駕總時長793.7萬小時，時長佔比高達45.1%。有這麼高嗎？這多少有點倖存者假說了。或者換一種問法：自動駕駛真的需要這麼高的存在感嗎？

2025年開年，在上海忙碌的黃浦區內，地平線Horizon SuperDrive（HSD）智駕系統正在悄悄交卷——全程零接管，避開橫穿馬路的小孩哥，繞開緩慢不前的公交車，甚至完成了讓老司機都汗顏的鬧市區路口倒車掉頭。

成熟的方案 特點是無感

評判智駕系統好壞的維度其實很多，包括接管率、博弈成功率、障礙物識別率等等。在此前體驗過的城區NOA方案中，有的風格過於激進、有的常常觸發接管，只有少數表現出衆，對比之後再來看地平線即將量產的 HSD，很容易就會得出一個結論：地平線做出了一套成熟的高階智駕解決方案。用地平線的說法是“擬人化”，對司機和乘客而言，就倆字：無感，沒有存在感。

如果一套智駕系統存在感過強，就意味着系統會讓人帶來緊張與不安感，反而會降低用戶對智駕系統的使用頻率和付費意願。在實際體驗過程中，HSD 的風格與一般司機的腳法已經難以分辨，能繞行就不減速、能減速就不剎停，基本避開了一切會讓人類感覺不舒適的駕駛行爲。

不激進、但也不慫，得益於其三大方面的行業創新：國內首個融合倒車能力的城市NOA、支持漫遊模式的城區NOA，以及能夠自主規避擁堵的規劃策略。

做別人沒做過的corner case

首先是狹窄路掉頭，這不僅是城市裡的高頻場景,也是當前智駕系統的攻克難關，對側後方盲區感知、路徑規劃以及橫縱向控制都要求很高，但目前沒有哪個企業把這一塊做好，地平線先打了頭炮。

目前，市面上支持掉頭的智駕方案僅能應對例如大型紅綠燈路口等自身轉彎半徑支持“一把過”的場景。而SuperDrive方案融合了非常實用的倒車能力，可以實現“三點式”、“五點式”掉頭和“N點掉頭”，在狹窄路段、甚至死衚衕也能掉頭脫困。並且，在實際體驗中，整個“三點式”掉頭過程絲滑流暢，並不會將駕駛者置於前後夾擊的灼熱目光中。

其次是漫遊模式，即在沒有導航引導下，系統也不退出，而是自己找路直到司機給出新的指令，考驗着系統的感知和規控算法能力。可能有人會問這個功能的意義是啥，其實最常見的場景就是需要搶車位的商場。以往一邊看路一邊找車位，考驗着司機的駕駛技術和“眼力勁兒”，SuperDrive 方案解放了司機的雙手，系統通過實時觀察周圍環境，構建當前環境信息，並且實時給出規劃路線，當車輛在停車場“漫遊”的時候，駕駛者僅需尋找車位即可。

爲了應對用戶每天需要面對的堵車場景，HSD系統通過對導航信息進行分析，對領航輔助路線進行自主規劃，以此規避擁堵、提高出行效率。另外，SuperDrive的HMI（Human Machine Interface，人機界面）值得給出好評，比如路面都做出了水泥質感，街道邊的樹木會分成不同顏色的樹根樹冠，包括牌樓等建築都會呈現。

在中國市場，高階智駕超越人尤其困難。從不確定性極強的行人到隨意變道的司機——這些問題很難通過數據驅動的方式去解決，而地平線選擇讓經驗工程師與算法團隊共同設計規則，以“算法與工程並行”的模式優化產品，目前實踐下來是最有效的。

在地平線智駕科技暢想日上, 地平線創始人餘凱堅信2025年是智能駕駛的真拐點，他認爲三年時間行業大局可定，並定下時間線：三年hands off（脫手），五年eyes off（脫眼），十年minds off（脫腦）。“領先的算法、足夠大的算力、海量豐富的數據。”三都已經開始具備。若未來的智駕發展真能如其所說，地平線的底氣在哪？

不要忽略軟硬一體的潛力

去年4月，地平線對外發布了一套硬件和一套軟件：硬件是征程 6 系列芯片，軟件是地平線城區智能駕駛解決方案 Horizon SuperDrive（HSD）。隨着征程 6 和 HSD 的陸續落地，似乎是向外界宣告，軟件和硬件從來都不衝突。

在歷史的維度裡，硅谷的許多成熟商業公司也遵循着類似的路徑：硬件做得好，軟件大概率也不會差。現在的地平線，既是最瞭解高階智駕的芯片需求的人，也是智駕軟件的創造者。換句話說就是隻有軟硬一體，才能發揮出芯片的最大能力。HSD目的就在於撐開智駕的想象力，把行業的天花板再拉得高一些。

不過，地平線的“護城河”不止於此，還有踏實做產品的“笨功夫”，按餘凱的話來說是“向下扎深根”。

如何讓聰明人肯下笨功夫

地平線裡不乏聰明人，但讓一羣聰明人做“笨功夫”並不是一件容易的事。對於自動駕駛而言，現實很殘酷，通常並沒有捷徑可言。一款細膩成熟的產品靠得不止是工程師腦海中一個靈感，而是無數的髒活、累活。要想實現領先，真正難的是基礎設施建設，譬如算力、工程化能力。

對此，地平線副總裁兼首席架構師蘇箐也認爲，一個複雜的智能駕駛系統沒有銀子彈，也沒有一招制敵的方法，“複雜系統的方法就是你要有一個很Strong的工程團隊，把系統和底座做得非常Solid。你要比別人有更多的經驗，要比別人願意吃更多的苦，你要持之以恆每天面對這麼多問題還不崩潰，一年又一年的運作。”

“紮紮實實趴在地上搞量產”，讓地平線在2024年累計智駕方案出貨量突破700萬套，合作的車型超過300款，征程6系列已獲超20家車企及品牌的平臺化定點，達到中國自主品牌乘用車市場份額第一。未來，餘凱希望地平線成爲機器人時代的微軟加英特爾，爲行業提供核心的芯片和操作系統技術。

隨着2025年的到來，智能駕駛供應商之間的競爭愈發激烈，排位賽一觸即發，餘凱形容整個行業的狀態像 “踩着鋼絲狂奔”。在這樣的市場環境下，餘凱也開始重新審視品牌的定位，思考如何在競爭中“出圈”。他開玩笑稱，“以前造好產品就夠了，現在連老闆也得做網紅。”

在智能駕駛領域，大家都在期待出現一個能模擬真人的“老司機”。然而，截至目前，市場上還沒有出現真正意義上的“爆款”。正如蘇箐所言，目前還沒有一個系統真正達到那個關鍵拐點，當智駕比不過人的時候，就是高科技的玩具。

既然智駕的終極對手是人，那麼地平線就不能繼續“藏”在車企身後，而是要了解用戶，做到知己知彼。

爲了與用戶建聯，餘凱最近在社交媒體上重新活躍起來，過去幾年，他越來越意識到技術本身不是終點，真正關鍵的是技術與用戶體驗的連接。這時再回頭思考，就理解了爲什麼地平線 HSD 要做精緻細膩的 HMI，爲什麼要強調軟硬一體。從SuperDrive 的實際體驗就能看出，地平線下了功夫去理解人們日常開車時的焦慮，從“三點式”倒車、城市漫遊、自主規避擁堵到減速繞行，地平線邁過了“懂人”這道坎。

有地平線內部人員透露，餘凱以前對於脫髮一事其實頗有點顧慮，但現在可以開自己的玩笑了，這也說明他又邁過了一道坎。這種“e”人態度，不僅向公衆展示了其個人魅力，也反映了地平線在智駕領域的信心和決心。無論形式如何，其最終目的是爲了與用戶建聯，想用戶所想，打磨智駕體驗。

2025 年，智駕領域將迎來一場市佔率之戰，但地平線現在思考的是，與其把命運交給車企打造爆款，不如自己更加努力，讓用戶按下按鈕之後，就再也不想自己開車了。

在餘凱看來， “在沒有競爭的地方競爭”，地平線 “不社恐”甚至“非主流”的發展模式，恰恰正是地平線能夠走到今天的原因之一。