工研院仿真人雙手組裝120種手工具AI機器人 TAIROS亮相

工研院機械與機電系統研究所副所長楊秉祥展示高擬真仿人類雙手協作機器人。記者宋健生／攝影

經濟部產業技術司科技研發主題館21日於2024臺灣機器人與智慧自動化展(TAIROS)正式登場，此次專館由工研院、精密機械研發中心、金屬中心等三大法人單位，共展出9項最新機器人技術。

其中，「高擬真仿人類雙手協作機器人」能以AI辨識工件樣式，立即配對組裝程序，讓機器人模仿人類雙手靈活組裝超過120種手工具，提高生產效率，標誌臺灣AI人形機器人的新里程碑。

工研院表示，這是發展AI人形機器人的重要關鍵模組，現已與手工具界的隱形冠軍英發企業合作，有效提高手工具組裝生產效率。

經濟部產業技術司副司長周崇斌表示，全球AI人工智慧機器人市場正快速成長，根據Global Information的市調顯示，預計到2028年將以29.9%的複合年成長率成長至443億美元，商機可期。

爲協助我國製造業加速轉型升級，推動低碳製造，經濟部技術司近4年透過科技專案，研發機器人關鍵技術，將人工智慧結合機器人控制協作、模擬感知及整合多元加工製造經驗，協助臺灣製造業升級轉型智慧製造。周崇斌說，除了製造業領域應用之外，未來更可廣泛應用於服務業領域，爲日常生活帶來更多便利和創新。

此次科技研發主題館精選出科專計劃成果9項最新技術，包括4大亮點，首先是高擬真仿人類雙手協作機器人，助攻臺灣穩居全球手工具產業領導地位。

爲發展AI人形機器人重要關鍵模組的「高擬真仿人類雙手協作機器人」，由工研院開發，這套利用AI演算法可以自動生成組裝程序，進行大小樣式不同的板手組裝；能精準模仿板手組裝技師的操作動作，其雙手臂能靈活組裝超過120種手工具，不僅提高生產效率，並能有效節省50%的治具成本。

目前已與國內手工具界的隱形冠軍英發企業合作，助攻臺灣手工具產業保持全球領先地位。這項技術可針對國內需要彈性智慧組裝的業者需求，快速客製化提高產業競爭力。

其次爲智慧小型化銲接協作機器人：AI智慧雷射導引銲道，提升生產效率。

金屬中心與德國跨國合作首創「智慧小型化銲接協作機器人」，以資深銲接師傅工藝經驗爲基礎，具備雷射3D銲道辨識、AI生成銲點座標技術，能即時擷取銲道3D形貌，處理平、橫、立、仰等多種高難度銲道，縮短大型結構銲接的國際規範認證時間。

目前已經以臺灣造船場域驗證，此係統可優化銲接工序，提高施工效率達90%以上，領先國際傳統自動化銲接。現已應用於桃園國際機場第三航廈桁架結構工程，並與國內達明機器人合作生產新一代銲接機器人。

第三是新創赫侖HolonOS：訴求工業5.0推手，AI生成最佳化工作路徑。

以AI自動生成最佳工作路徑、即時補償變異的HolonOS，是一款工業機器人智慧製造核心軟體，採用全新PC控制介面操作簡易，能支援國內外各大廠牌機器人，不僅解決製造業跨廠設備整合及製程工藝資料管理的困難，並能提高生產靈活度及效率，滿足少量多樣、彈性生產需求，能將新人訓練時間減少50%、企業專屬技術保存90%。

此技術已從工研院衍生新創公司赫侖，亦技轉水五金、廚具、精品刀具、自行車、手工具、汽機車零件等產業，包括國內大廠櫻花（9911）、六協等，並跨足半導體及航太產業。

第四爲EASY To Teach：MR Based應用再進化，虛實同步零誤差。

不需編寫程式，透過AR擴增實境裝置串聯虛擬與真實世界機械手臂的「EASY To Teach」，是由精密機械研究發展中心打造機器人MR輔助高效生產解決方案，協助業者解決跨廠牌、遠距及縮短現實環境教導差異性。

同時以可視化與即時回饋縮短教導訓練時間，並減少操作錯誤與撞機風險，爲企業所面臨產品多工序需求提供靈活且高效的機器人生產解決方案。未來可應用在創博、臺達（1309）、UR等不同廠牌機械手臂上，實現虛實整合控制的創新變革。

經濟部產業技術司科技研發主題館於2024臺灣機器人與智慧自動化展正式登場。記者宋健生／攝影