海納百川》臺灣開啓AI人形機器人產業新局（廖明輝）

黃仁勳在今年美國國際消費性電子展（CES）的主題演講，站在他左右兩側的14家人形機器人，非常吸睛。（美聯社）

黃仁勳在今年美國國際消費性電子展（CES）的主題演講，站在他左右兩側的14家人形機器人，美國有Apptronik 推出的Apollo、Boston Dynamics 的E-Atlas、Agility Robotics的Digit，以及Figure AI的Figure 02。中國則有星動紀元 ROBOTERA的START1、智元機器人Agibot的A2、傅利葉Fourier的GR2、銀河通用Galbot的G1、宇樹Unitree的H1和小鵬 XPENG的Iron，展現多樣化技術與應用場景。德國則由NEURA Robotics推出4NE-1，以色列的Mentee推出MenteeBot。加拿大的Sanctuary AI則以Phoenix爲代表。另外，美國與挪威合作成立1X，則推出NEO人形機器人。人形機器人模仿人類外觀與行爲能力，能夠融入人類社會並自然操作各種基礎設施與工具。並透過AI賦能，具備自然語言交談能力，能以類似人類方式完成各種複雜任務，展現極高的實用價值。

黃仁勳在演講中生動展示如何運用強大AI仿真技術加速人形機器人研發。他透過Omniverse與Isaac Groot等軟硬體平臺，展示「少量實體示範數據搭配大量合成數據」的新訓練模式，讓機器人能利用模仿學習快速掌握人類複雜動作，大幅降低開發門檻。在過去，若要教導機器人完成如抓取、行走或物品搬運等繁複任務，需要真人示範數百至數千次才能收集足夠動作樣本；但隨着輝達Omniverse能產生符合真實物理法則的合成數據，數量可輕鬆倍增至數百萬筆，訓練效率呈現指數級成長。Omniverse更可以結合Cosmos「世界基礎模型」，讓機器人在虛擬情境獲得與真實環境幾乎一致的視覺與動態模擬，減少實際部署後的調校難度。

人形機器人的核心架構可分爲「大腦」、「小腦」與「肢體」。大腦負責決策與環境感知，依賴AI晶片及演算法完成高效運算與人機互動。小腦則肩負運動協調與控制的功能，支持機器人適應複雜地形與執行精細任務。肢體作爲執行單元，透過高精度的軀體與關節系統實現靈活且穩定的動作。臺灣的半導體、資通訊與精密機械產業，恰好爲人形機器人的三大核心技術提供堅實基礎。這些優勢吸引國際大廠如輝達與特斯拉，使臺灣成爲全球人形機器人產業的重要合作伙伴。

目前，臺灣在人形機器人產業的佈局聚焦於感測模組、控制模組、驅動模組與機構模組四大核心領域。臺灣的技術專長涵蓋工業電腦與控制平臺，能爲機器人提供高速運算與精準的動作控制；在視覺鏡頭與感測器技術的發展，則賦予機器人蒐集深度資訊和辨識物件能力。在驅動技術領域，馬達與驅動器的深厚技術實力，搭配精密傳動與減速機優勢，建構高剛性且精確的關節動力系統。此外，臺灣廠商具備從機構設計到組裝生產的高效率能力，確保產品品質穩定，並能滿足多樣化的市場需求。

總體而言，Tesla今年是否能順利量產一千臺Optimus人形機器人是觀察重點。臺灣在人形機器人產業則隱身在幕後，負責人形機器人的代工生產組裝。和碩已經成立機器人團隊，開始進行佈局。英業達也成立機器狗實驗室，測試四足機器狗的翻滾操控。臺灣若能充分運用自身在半導體、資通訊及精密製造的產業領域知識，勢必能在全球人形機器人產業扮演舉足輕重角色，爲臺灣創造更多契機，成爲新的護國神山產業。

（作者爲中華經濟研究院輔佐研究員）

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