合衆新能源申請地圖格式轉換專利,豐富自動駕駛仿真地圖類型
金融界2024年10月31日消息,國家知識產權局信息顯示,合衆新能源汽車股份有限公司申請一項名爲“一種地圖格式轉換方法、裝置及計算機存儲介質”的專利,公開號 CN 118838954 A,申請日期爲2024年7月。
專利摘要顯示,本發明公開了一種地圖格式轉換方法、裝置及計算機存儲介質,所述地圖格式轉換方法包括:將 ASAM OpenDRIVE 地圖文件的內容轉換爲樹形數據結構;將所述樹形數據結構的內容轉換爲字典算法;將所述字典算法的內容轉換爲 JSON 格式數據;將所述 JSON 格式數據進行序列化並轉換存儲爲 Apollo bin 格式地圖文件。本發明提供的一種地圖格式轉換方法、裝置及計算機存儲介質,首先將 ASAM OpenDRIVE 地圖文件的內容轉換爲樹形數據結構,然後將樹形數據結構的內容轉換爲字典算法,再將字典算法的內容轉換爲 JSON 格式數據,最後將 JSON 格式數據進行序列化並轉換存儲爲 Apollo bin 格式地圖文件,實現了將 OpenDRIVE 地圖文件轉換爲 Apollo 格式地圖文件,豐富了自動駕駛仿真地圖的類型,使得自動駕駛仿真測試不再受限於地圖格式。
本文源自:金融界
作者:情報員