新石器慧通申請自動駕駛車輛軌跡規劃專利，提升自動駕駛軌跡規劃能力

金融界2025年1月21日消息，國家知識產權局信息顯示，新石器慧通（北京）科技有限公司申請一項名爲“自動駕駛車輛的軌跡規劃方法、裝置、設備及存儲介質”的專利，公開號 CN 119270867 A，申請日期爲2024年10月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種自動駕駛車輛的軌跡規劃方法、裝置、設備及存儲介質，涉及計算機技術領域。所述方法包括：獲取自動駕駛車輛的行駛狀態信息、規劃路徑信息、以及動態障礙物的行駛狀態信息；其中，自動駕駛車輛具有轉向意圖；基於自動駕駛車輛的規劃路徑信息和動態障礙物的行駛狀態信息，利用風險動態障礙物識別策略，從動態障礙物中確定出風險動態障礙物；基於自動駕駛車輛的規劃路徑信息、風險動態障礙物的行駛狀態信息，利用轉向碰撞邊界識別策略，獲得轉向碰撞邊界；基於轉向碰撞邊界、自動駕駛車輛的行駛狀態信息、規劃路徑信息、以及風險動態障礙物的行駛狀態信息，對自動駕駛車輛進行軌跡規劃處理，以獲得自動駕駛車輛的規劃軌跡。

天眼查資料顯示，新石器慧通（北京）科技有限公司，成立於2018年，位於北京市，是一家以從事計算機、通信和其他電子設備製造業爲主的企業。企業註冊資本3228.390604萬人民幣，實繳資本3228.390604萬人民幣。通過天眼查大數據分析，新石器慧通（北京）科技有限公司共對外投資了47家企業，參與招投標項目48次，知識產權方面有商標信息66條，專利信息833條，此外企業還擁有行政許可6個。

本文源自：金融界

作者：情報員