江蘇大塊頭智駕申請自動駕駛車輛多目標識別與分割系統專利，提升自動駕駛車輛環境感知和決策能力

金融界2024年12月24日消息，國家知識產權局信息顯示，江蘇大塊頭智駕科技有限公司申請一項名爲“一種自動駕駛車輛的多目標識別與分割系統”的專利，公開號CN 119167310 A，申請日期爲2024年11月。

專利摘要顯示，本發明涉及自動駕駛車輛技術領域，具體爲一種自動駕駛車輛的多目標識別與分割系統，系統包括數據對齊模塊、邊界優化模塊、閾值調整模塊和傳感器融合模塊。本發明，通過立體匹配算法優化了從攝像頭和LiDAR收集的數據的深度融合，實現了高精度的空間和時間對齊，從而爲後續處理提供了更爲豐富和準確的輸入數據，圖卷積網絡的應用增強了系統對複雜環境中多個目標的邊緣和細節的識別能力，尤其是在低光照和高反光條件下的性能表現，閾值的動態調整根據環境光照和反射變化自適應優化，提高了圖像分析的穩定性，通過多任務學習網絡的數據融合處理，實現了多傳感器信息的高效整合，提升了自動駕駛車輛的環境感知和決策能力。

本文源自：金融界

作者：情報員