嵐圖申請自動駕駛車輛軌跡規劃專利，避免規劃的路徑導致車頭衝出道路邊界

金融界2025年1月18日消息，國家知識產權局信息顯示，嵐圖汽車科技有限公司申請一項名爲“自動駕駛車輛軌跡規劃方法、裝置、設備及存儲介質”的專利，公開號 CN 119311007 A，申請日期爲 2024 年 11 月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種自動駕駛車輛軌跡規劃方法、裝置、設備及存儲介質，涉及路徑規劃技術領域，包括：確定目標車道；以目標車道的車道中心線將目標車道轉化爲目標座標系，其中，目標座標系的縱座標爲弧長、橫座標爲橫向偏移量；以預設分辨率沿着目標座標系的縱座標方向進行採樣，得到若干軌跡採樣點；對軌跡採樣點進行規劃分析，得到目標座標系下的目標路徑，避免規劃的路徑導致車頭衝出道路邊界的情況。

天眼查資料顯示，嵐圖汽車科技有限公司，成立於2021年，位於武漢市，是一家以從事研究和試驗發展爲主的企業。企業註冊資本308544.409萬人民幣，實繳資本308544.409萬人民幣。通過天眼查大數據分析，嵐圖汽車科技有限公司共對外投資了1家企業，參與招投標項目1870次，知識產權方面有商標信息25條，專利信息3602條，此外企業還擁有行政許可42個。

本文源自：金融界

作者：情報員